指示表智能检测分选系统的研究

文中研究了一套国内首例智能指示表检测系统。该系统由机器人、打标机、指示表检查仪、待检料盒、合格/不合格料盒、工作平台组成,以机器人为核心,依次完成对指示表的精度检测、分选、打标、装箱等一系列流水线工作。整个检测过程为全自动化检测,无人工干预,节省人力成本,满足指示表在检定过程实现全自动化检定的快速高效的生产模式,具有十分重要的实用价值和极其广阔的应用前景。     

汽车齿轮快速检测分选系统的研究

针对汽车齿轮大批量生产的现场检测需求,研究了汽车齿轮快速检测分选系统,实现了自动上下料、快速检测以及智能分选的功能。采用整体误差测量原理,使用机械手代替人工完成自动上下料、智能分选,解决了大批量齿轮的快速检测的难题,满足了汽车产业发展对大批量齿轮的检测需求。     

类土质边坡失稳机理分析与稳定性研究

类土质边坡工程特性及稳定性明显区别于一般的均质土边坡和岩质边坡,实际生产项目中,工程技术人员多将其视为一般的均质土边坡进行勘察、设计,造成了设计浪费或设计失败,因此对类土质边坡变形的地质力学模式及失稳机理的研究具有实用价值。以重庆市合川区狮滩镇洞堂湾边坡为地质原型,在对边坡赋存的地质环境条件、边坡的坡体结构特征、变形破裂特征分析的基础上,得出该类边坡变形的地质力学模型为渐进后退式蠕滑-拉裂;边坡失稳机理分析结果表明该边坡多发生在暴雨或持续降雨期间,有一定的滞后特征,边坡失稳多受坡体中倾外的缓倾结构面及陡倾的裂隙面控制。最后采用平面滑动法对该边坡进行稳定性分析和评价,计算结果与边坡的变形破裂特征基本相互吻合。