基于无人机LiDAR数据的陡崖反坡滤波技术及应用

为了解决传统的不规则三角网(Triangular irregular network, TIN)算法在陡崖反坡地形滤波时，由于陡崖反坡会产生多个投影交点，坡度出现负值，陡崖反坡区域岩壁点往往被错误过滤的问题，提出一种刚性坐标变换与TIN结合的机载激光雷达(Light detection and ranging, LiDAR)点云滤波算法。采用刚性坐标变换的方法重新构建陡崖面的直观形态，将陡崖反坡等特异地形常规化。以湖北省恩施市姚家平水利枢纽工程坝址区域的陡崖反坡数据进行滤波分析，构建了侧向数字高程模型(DEM)表达陡崖地形，实现了侧向DEM在坝体填筑量计算上的应用。结果表明：该算法能够在陡崖反坡区域大幅降低Ⅰ类误差，并将Ⅱ类误差控制在一定范围内；应用该技术可为大坝设计提供直观准确的DEM,为三维设计提供了新思路。