氧化沟流场特性数值模拟的现状与展望

氧化沟流场特性的研究对氧化沟工艺废水处理理论、氧化沟工艺的设计与改良有着十分重要的意义。计算流体动力学(CFD)是对氧化沟进行数值模拟的重要手段。综述了CFD概况及氧化沟中流体特性数值模拟的研究进展,总结了目前CFD模拟氧化沟流体特性中存在的问题,并提出了进一步的研究方向。     

水下推动器作用下氧化沟流场的数值模拟

该文通过建立推动器三维数学模型,采用MRF模型定义其转动、RNG k-ε模型模拟流场湍流变化的方法对水下推动器作用下的氧化沟流场进行了三维数值模拟,并用充足的实测数据对模拟结果进行验证.模拟值与实测数据吻合良好,表明该数学模型能较为准确有效地模拟出推动器作用下氧化沟流速的分布及三维流场的沿程变化情况.     

一种竞赛型双足竞步机器人设计与研究

机器人的应用研究是目前研究热点,双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作。本文应用单片机控制技术、电机驱动技术等,设计了一种双足竞步机器人,并给出了机器人的硬件结构和控制程序,通过实验验证了本文所设计的双足竞步机器人到达到了设计预期和要求。通过3年的实践和应用扩展,本文所设计的双足机器人具有稳定性好、运行速度快的优点,结构简单、制作成本低,具有一定的扩展应用价值和意义。