双足竞走机器人设计

本文对双足机器人的机械结构、控制系统、人机交流界面进行了大胆的设计。利用UGNX6．0进行实体建模,生成零件图,根据零件图人工加工得到零件,将各部分加工零件进行装配,不一样的零件组合实现不同功能的机器人,最后应用C语言编程控制机器人完成各项功能,形成实体的多功能双足竞走机器人。     

煤矿智能化信息系统建设

智能化信息系统被广泛应用于煤矿企业,满足了煤矿企业生产和发展的要求,降低了煤矿安全生产事故的发生概率,提高了煤矿开采的智能化和安全化。基于此,文章介绍了煤矿智能化信息系统的现状及途径,提出了相关的构架及关键技术,期望企业可更好地建立智能化信息系统,促进煤矿企业的发展。     

天然气净化厂装置开停车仪表设备注意事项

由于全厂大检修、全厂范围内的停车和开车、设备故障维修等原因,需要较长一段时间装置停车,然后再开车。无论是正常停开车还是紧急停车,高质量的仪表运行维护管理会为安全生产保驾护航。     

基于热处理的65Mn钢刀片有限元分析

利用三维建模软件Solidworks建立割刀的三维模型,并将Solidworks和有限元分析软件Ansys Workbench进行关联,将关联之后的Solidworks模型直接导入有限元分析软件,赋予模型热加工工艺处理之后的材料属性,分别进行静力学计算和模态分析。静力学分析可获取位移最大值,将位移最大值与材料的许用值进行比较。模态分析可获取前6阶固有频率和振型云图,利用获取的振型图,分析刀片的振动情况,将固有频率换算成转速并与刀片转速进行比较,为实际工艺设计提供依据。     

微震监测技术在矿井水害防治中的研究进展

微震监测技术在矿井水害防治和预测预报中,已成为不可或缺的一种技术手段,对于确保矿山安全生产发挥了重要作用。微震监测技术作为一种间接、无损、实时、连续的地球物理方法,已经被写入《煤矿防治水细则》（2018版）。首先阐述了微震监测技术在矿井水害防治中的应用原理;然后讨论了微震探查地下水强径流带、导水通道（裂隙、断层和陷落柱）、突水通道、浆液扩散过程和采空区未知水体突水的可行性及预测预报规律,通过将人工扰动（如井下钻孔放水、注浆、采掘等）过程中产生的微震事件与音频电透视、瞬变电磁、应力场、瓦斯监测、钻屑量、声电磁、渗流、岩石损伤等场理论进行多场耦合分析和相互验证,分析了对矿井水害进行主动监测和预测预报的可行性;最后对现阶段微震监测技术在矿井水害防治方面的优势和局限性进行了分析,认为科学布置监测网络,优化定位算法,准确分析煤、岩、水活动规律,实现多场耦合,研究煤岩体微震活动性前兆规律,是微震监测技术在矿井水害防治领域的应用研究趋势。     

超高承压底板含水层探放水技术

针对深部开采面临的日益增长的超高承压水害威胁现状,对于日常水文地质工作及防治水技术的开张提出了更高的要求,作为日常水文地质工作重点的井下探放水来说,其探放水孔设计是否合理,是否安全,主要还是看孔口管的质量和埋设的深度是否能满足要求。而目前对于孔口管长度的确定方法比较少,多数是直接依据规程中的经验值。通过对探放水孔的受力进行分析,发现其与求安全煤柱时煤柱的受力相似,借此得出求孔口管长度的计算公式,通过调整公式中的相关参数,再结合义安煤矿2个首采工作面的钻孔资料求出对应的孔口管长度,与规程中的经验值进行比较,符合要求。而且通过改变其中的水压值,得到的孔口管长度都要符合《规程》中的经验值。所以研究成果对于规程中缺少理论支持的部分是一种补充。     

福伊特造纸与织物集团总裁汉斯·穆勒到华泰进行访问交流

3月23日,福伊特(VOITH)造纸与织物集团总裁汉斯·穆勒先生一行6人来到华泰,在视察了福伊特造纸维修服务中心东营分公司之后,汉斯·穆勒总裁与李建华董事长进行了友好的座谈和交流。李建华对汉斯·穆勒的来访表示了热烈的欢迎,对福伊特集团给予华泰的大力支持和优质服务表示了衷心感谢。汉斯·穆勒在饶有兴致地听完李建华讲述的华泰下一步的发展规划后表示,华泰的发展速度令人非常惊讶,发展前景也非常广阔。衷心地希望福伊特与华泰的友好合作关系能够延续100年,甚至超过100年。汉斯·穆勒一行参观了福伊特提供的20万t新闻纸生产线的现场运…     

寒武系上段隔水性及在马陵山矿带压开采中的应用

煤层底板隔水岩层的结构、厚度是影响承压水上采煤安全性的重要因素。河南省局部地区缺失奥陶系,煤层开采受底板高承压寒武系石灰岩岩溶水突水威胁严重。以位于豫中矿区的马陵山煤矿为例,通过现场钻探查明了该矿煤层底板寒灰上段至少25 m厚度的含隔水层结构。以此为基础,评价了该层段的阻隔水能力,研究了基于GIS平台并利用寒灰上段的相对隔水性开展底板突水危险性评价的方法。应用研究成果,解放了马陵山矿约1 340万t的煤炭资源储量,并实现了近400万t煤炭的安全采出;同时,成功完成了该矿-350 m水平上车场进入寒灰上段垂深55.5m、320 m长巷道的施工。研究表明,将寒灰上段岩溶不发育段作为隔水层考虑更符合实际,并成功指导了马陵山矿的带压开采工作。     

干旱矿区采动顶板导水裂隙的演化规律及保水采煤意义

随着我国煤炭资源开发重心的逐步西移,西部地区目前已成为我国煤炭的主产区。总体上,我国西部矿区降雨稀少、蒸发强烈,形成了该区极度干旱缺水、生态环境脆弱的基本特征。以新疆哈密煤田大南湖矿区为例,针对该区侏罗系含煤地层具有成岩时间晚、物理力学强度低、遇水易泥化崩解等特征,采用相似材料模拟、数值模拟等手段,结合邻矿现场实测对比,全面研究了该区顶板采动导水裂隙的发育与演化过程、发育高度与形态特征、渗透性演化规律以及在该区进行水资源保护性开采(保水采煤)的可行性。研究结果表明:研究区侏罗系含煤地层采动导水裂隙的发育裂采比一般在13.09～15.67,整体形态呈"梯台型"特征;采动影响范围内裂隙发育、演化以及渗透系数的演化均呈现"稳定增加-波动变化-恢复稳定"变化特征,导高影响范围内含水层的渗透系数明显增大,一般达到3～5倍;研究区主采煤层顶板具有"多含水结构下的高位隔水层"结构特征,具备了保水的基本水文地质前提条件;结合保护层的稳定性、III-1上段含水层的静储量、开发潜力以及在研究区进行保水采煤可行性的综合评价,探讨了在干旱矿区水资源保护性开采的重要意义。