基于小波降噪预处理的组合导航系统研究

根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统（SINS）中惯性测量元件（IMU）的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统（GPS）的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。     

基于随机摄动再采样的粒子概率假设密度滤波器

作为概率假设密度滤波的典型实现方式,粒子概率假设密度滤波器无需线性高斯等先验假设,因而在多目标跟踪中得到了广泛的应用。为解决粒子退化问题并保持粒子规模,该滤波器引入了重采样机制,然而,该重采样机制易引起粒子多样性耗尽,导致粒子贫化问题产生。为解决这一问题,该文提出一种新的基于随机摄动再采样的粒子概率假设密度滤波器。首先,全面分析了粒子概率假设密度滤波因粒子贫化问题导致目标失跟的过程。然后设计了一种随机摄动再采样算法,该算法在重采样导致粒子多样性缺失时,根据源粒子的位置与复制次数随机产生相应数目的新粒子,并对源粒子进行删减,其可在保留源粒子信息的前提下保持粒子的多样性。最后,该文将该算法纳入概率假设密度滤波框架,提出了一种新的粒子概率假设密度滤波器。仿真结果表明该滤波器在不显著增加运行时间的前提下能够克服粒子贫化问题,相比标准的粒子概率假设密度滤波器具有更好的跟踪性能。     

一种基于相同标准的评价图像质量的新方法

设计了一种新的实验方法,使主观实验者能同时对两块液晶屏的图像质量进行评价,使他们有一个相同的标准来评价不同的液晶屏,解决了以往实验方法中缺乏统一的评价标准的问题.统计分析表明,实验图片的不同并不影响观察者对图像质量的评价,主观实验者认为的不可接受的视角不仅仅是取决此角度下图像的总体质量,还与图像的质量随着视角的变化有关.     

多屏时代下WebUI设计研究

本文主要探讨多屏时代下Web页面设计的发展趋势,文章通过探讨流式布局、CSS3、响应式布局等方法,提升不同终端的浏览体验,重点分析了不同分辨率、不同设备下分栏布局、图片显示、视频浏览等应用的设计思路。     

砖混结构住宅墙体裂缝的分析与防治

多层住宅房屋大多采用砖混结构,墙体裂缝的产生,不仅影响到住宅美观,也影响到住宅的使用功能,甚至危及住宅房屋的安全.分析砖混结构住宅墙体开裂的成因和规律,提出行之有效的施工方法与防治措施.     

辽宁大中型企业体育文化建设探析

在激烈的市场竞争中,谁拥有文化优势,谁就拥有人才优势、竞争优势、效益优势、发展优势。由于体育本身具有竞争性、文化性、科技性、交流性、功利性、商业性等特点,其中团结协助、竞争拼搏、超越自我等特性对于企业体育文化建设起到极其重要的作用。因此,现代企业体育文化建设不仅是广大企业职工身心健康的重要保证,也是企业加强管理、提升人力资本、促进生产和提升企业文化的重要手段和组织形式。本文通过对辽宁省老工业基地大中型企业体育文化建设的现状调查分析,提出有针对性的干预措施,进而推进老工业基地的企业发展和经济建设。     

射频ICP离子源设计研究

本文介绍了射频 (RF)感应耦合等离子体 (ICP)离子源的设计研究。对RFICP的结构、离子流的引出以及离子流的均匀性、中性化和射频匹配网络进行了研究。     

浅谈危险废物处理处置技术

伴随经济社会高速发展,现代工业也获得了极大提升,但与此同时造成危险废物产量也越来越多,对生态环境造成极大污染,更威胁到人们的身体健康,如何科学处置这些危险废物成为人们关注的焦点问题。为此,下文结合实践,在对危险废物概念进行分析的基础上,探讨危险废物对生态环境和人类社会造成的危害,研究危险废物处理处置技术,旨在为相关工作提供一些参考作用。