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弹道坐标中三维鲁棒非线性导引律 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对机动目标拦截问题,考虑导弹控制系统动态特性及其不确定性,利用分块反步设计思想,结合输入-状态稳定性理论,在弹道坐标系中设计了一种三维非线性鲁棒导引律.与大多数已有的导引律相比,本文直接地在弹道坐标系中设计导引律,并且所设计的导引律可有效克服控制系统动态特性和不确定性对制导效果的影响,理论分析和数值仿真表明,本文设计的导引律对目标机动和控制系统所受的外来有界扰动均具有较强的鲁棒性. 相似文献
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2009年,中国编梁木拱桥营造技艺与羌年、黎族传统纺染织绣技艺入选联合国教科文组织首次公布的《急需保护的非物质文化遗产名录》。本文作者薛一泉曾供职泰顺县文博馆,2003年,他在泰顺进行廊桥调查时发现了该项目,之后又参与了有关申报和保护工作。先后二十几次深入泰顺县岭北乡村尾村的薛一泉,记录下了同乐桥建造的全过程,也见证了泰顺编梁木拱桥营造技艺在7年时间里所经历的令人欣慰的转折和发展。 相似文献
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在光谱数据的多元校正中, 光谱数据通常是在多种不同的环境条件下收集的. 为了建模来源于不同环境中的高维光谱数据, 本文提出了一种新的稀疏贝叶斯混合专家模型, 并将其用来选择多元校正模型的稀疏特征. 混合专家模型能够把训练数据划分到不同的子类, 之后使用不同的预测模型来分别对划分后的数据进行预测, 因此这种方法适合于建模来自于多种环境下的光谱数据. 本文提出的稀疏的混合专家模型利用稀疏贝叶斯的方法来进行特征选择, 不依赖于事先指定的参数; 同时利用probit模型作为门函数以得到解析的后验分布, 避免了在门函数分类模型中进行特征提取时需要的近似. 本文提出的模型与其他几种常用的回归模型在人工数据集和几个公开的光谱数据集上进行了比较, 比较结果显示本文提出的模型对多个来源的光谱数据进行浓度预测时精度比传统的回归方法有一定的提高. 相似文献
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通过利用分层控制设计方法,研究了一类仿射非线性系统的镇定问题.为了镇定这类系统,分层方法构建了一个简单的抽象系统,然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律.最后,一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性. 相似文献