大直径盾构复合地层常压刀盘刀具配置优化及管理技术探讨

复合地层地质条件复杂多变,项目常压刀盘的大直径盾构掘进过程中常常因为一把刀损坏造成周边刀具同时损坏。通过科学的刀具管理手段、刀具检测技术,结合掘进参数变化、渣样分析综合判断,及时发现最先损坏刀具并进行更换,可达到保护其他刀具的目的。     

两柱掩护式液压支架平衡机构动态试验方法研究

针对两柱掩护式液压支架平衡机构的工作原理,提出在实验室模拟井下实际工作状况,开展平衡机构在外加载条件下的动态试验方法,验证平衡机构的结构强度和设计寿命。     

基于线性CCD的路径识别算法研究

介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机,获取传感器采集到的路面信息及车速,经过图像分析处理提取赛道信息,进而识别路径,使得控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明：该系统能很好地满足智能车对路径识别性能的要求,具有较好的动态性能和较强的鲁棒性。     

斜管沉淀池絮凝体上浮成因及对策

在水厂的工作中,如何有效地改善水质是大家最关心的问题,而滤后水浊度是影响出厂水质关键工艺环节。从原水藻类影响、混凝剂的投加量、沉淀池水体温差、排泥等4个方面概括分析白浪河水厂斜管沉淀池矾花上浮成因,并从原水优化运行、调整排泥周期、投加PPC预氧化剂等方面总结絮凝体上浮的解决方法。     

某型机载短波电台干扰其他系统工作故障分析

短波电台属于飞机机载通信系统产品的重要组成部分,主要用于空空/空地之间的远距离通信联络.某型俄制短波电台由于产品性能存在缺陷且使用年限较长,已不能满足远距离作训任务需求,因此对其进行了国产化型号的改装,主要改装短波电台系统组成和原机系统交联线路,如图1所示.改装后的产品工作频率范围、工作方式、发射功率、声码速率等性能参数均有了较大改进(见表1),通信性能得到显著提升.但其对机载其他系统的干扰情况明显增多,如短波电台在部分频率点上通话时,会出现对飞机油量、火警、转速、温度等信号的干扰问题,造成各相关系统指示值波动大,存在质量安全隐患.     

不完整阀腔结构滑阀稳态液动力的理论探讨

采用动量变化的原理从动力学角度对不完整阀腔结构滑阀的稳态液动力进行了理论探讨,得出了新的理论方程,并认为不完整阀腔结构的滑阀稳态液动力随阀口开度的变化呈现非线性规律。     

浅述潍坊市白浪河水库东放水洞洞身改造方案优选及工程施工

白浪河水库东放水洞改造工程,作业面狭窄,施工难度大。从投资及施工难易程度方面,对几种施工方案进行了比较．选用了最优方案施工,达到了设计及规范要求。     

用电检查现场测试计量装置的方法及步骤

在供电企业的运行管理中用电检查是一项重要的工作内容,用户的用电安全能否得到保障直接关系到供电企业的经济效益和用户的生命财产安全。在实际操作中,供电企业在用电检查中还存在着一些问题,需要我们去不断地解决,不断地发现新问题,掌握解决问题的方法,不断地完善现场用电检查的工作内容。     

台区线损管理中的若干问题及对策研究

本文针对计量失误、审计不严、计量故障、破坏或改装等原因产生的台区线损问题,提出采用台区线损在线监管系统解决台区线损问题的办法,并给出具体的解决方案。     

基于HT32F1765机械臂小车设计

提出了基于WIFI和NRF24L01无线控制的机械臂小车,其上加装的是6自由度机械臂。该系统的主控芯片采用高性能32位微控制器HT32F1765单片机,具有控制方式简单、多样化,并适合不同的人群使用。在控制算法上采用用PID算法对电机舵机进行控制,利用D-H坐标建模对机械臂运动轨迹进行规划处理,在上位机终端集成了视频监控、实时控制、3D模型仿真、语音控制等功能,从而达到良好的控制效果。