浅谈水利工程施工项目的安全管理

施工项目安全管理是施工企业项目管理工作的重要组成部分．它是在项目施工过程中．为实现既定的安全目标而进行的一系列有关决策、计划、组织和控制等方面的活动。通过对生产因素具体的状态控制．减少甚至消除生产因素的不安全行为和状态．防止安全事故发生．从而使施工项目效益目标的实现得到充分的保证。     

自动驾驶搅拌车横向控制设计及试验研究

车辆控制包含横向和纵向控制两部分,其中横向控制根据决策规划输出的路径、曲率等信息进行跟踪控制,不同的横向控制算法适用于不同的应用场景.本文分析了双前桥转向四轴搅拌车的动力学模型,结合搅拌车运行场景,提出了一种基于车辆动力学模型的横向控制算法(LQR),该算法考虑了路面曲率和道路坡度的前馈补偿.利用Matlab对该横向控制算法进行建模,仿真分析其动态响应特性,最后进行实车道路测试.结果表明:LQR横向控制算法适合搅拌车的工作场景,能够兼顾搅拌车的行驶稳定性和乘坐的舒适性.     

水泥土搅拌桩在后赵节制闸地基处理中的应用

通过工程实例,详细介绍了水泥土搅拌桩加固软弱地基的施工工艺和技术要点,并对其加固结果进行了质量检验,结果表明该工程应用水泥土搅拌桩处理地基合理、可行。     

渠道衬砌混凝土裂缝原因分析及预防措施

渠道衬砌混凝土在施工和使用过程中,普遍存在混凝土裂缝问题,本文对引发混凝土裂缝的原因进行了分析,并在此基础上,提出了相应的预防措施.     

浅议中小型水利工程的施工管理

随着国家对中小水利项目投资力度的加大．以及南水北调中线配套丁程的实施，一些中小型水利工程的建设项目逐渐增多。现就如何搞好中小型水利工程的施工管理谈如下几点。