微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

浅谈晚年矿井大巷煤柱采区的巷道布置

文章根据井陉三矿大巷煤柱采区状况及原生产大巷所处的层位，阐述了将采区的运输、轨道下山布置于采空区内，不仅巷道压力小，易于维护，还提高了采区回收率，并对巷道层位选择和距实体煤距离的确定作了介绍。     

洗涤剂用荧光增白剂—雪山XL

1979年上海合成洗涤剂三厂与上海染料研究所合作,研制成功新型的雪山荧光增白剂XL(原名#33荧光增白剂)。已正式投产,为我国高档洗衣粉提供了良好的荧米增白剂新品种。雪山XL同雪山#31、VBL荧光增白剂一样,均属双(三嗪氨基)芪二磺酸类。用于洗衣粉中能使粉色洁白悦目,对棉织物的累积洗涤白度、耐氯性是双(三嗪氨基)芪二磺酸类增白剂中最佳的品种。     

洗涤剂用荧光增白剂 第一讲 荧光增白剂化学

世界上荧光增白剂的用量按行业分配如下:肥皂和洗涤剂58%,纺织12%,造纸 25 %,塑料与原液增白5%。荧光增白剂正式引入洗涤剂工业始于五十年代。六十年代在重垢洗涤剂中的用量:美国为0．1~0．45%;欧洲为0 ．1~0．3%。与工业化国家相比,我国在用量方面差距还很大。荧光增白剂是无色的荧光染料,也称光学增白剂。它和被增白的物体不发生化学反应,而是依靠光学作用增加物体的白度。     

酸、碱性条件下茜素红紫外-可见光谱的量子化学研究

茜素红(ARS)是葸醌类化合物中茜草素型的一种,被广泛应用于电化学、光谱学等领域的研究。在酸性溶液中,茜素红主要在260 nm和422 nm处出现明显的吸收峰,而在碱性溶液中吸收峰移动到272 nm和556 nm。为了分析不同溶液环境对茜素红吸收峰波长的影响,本研究在杂化密度泛函方法B3LYP/6-311+(d)水平上优化了ARS分子在酸、碱性情况时的稳定基态构型,并采用含时密度泛函(time-dependent density functional theory,TD-DFT)方法模拟了ARS分子的电子吸收光谱。计算结果与实验得到的紫外可见吸收光谱相吻合,说明密度泛函理论用来研究茜素红的紫外可见光谱是有效可靠的。通过计算还确定了每个吸收峰对应的各个电子跃迁的贡献率以及Mulliken电荷分布。该理论与实验的结合研究为茜草素型化合物的进一步应用、分子设计、药物构效关系和化学反应规律的研究提供了重要的参考依据。     

金安金沙江悬索桥隧道式锚碇变形破坏机制研究

隧道式锚碇的变形破坏机制涉及到结构与围岩的协同作用问题。以华丽高速公路金安金沙江悬索桥两岸隧道锚变形破坏机制为研究对象,利用工程类比法评价了其稳定性控制要素,设计了超载数值试验。根据塑性区的扩展过程确定了施工安全监测和需要采取预加固的重点部位,确定了隧道锚围岩的破坏模式。根据锚面监测点位移由mm到cm量级突变确定的两岸锚岩系统极限荷载均为6~8倍设计缆力,则锚岩系统的设计承载力取3倍设计缆力下变形安全是有保障的。丽江岸塑性区在10 P下贯通;华坪岸塑性区在14 P下贯通。设计缆力作用下,丽江岸锚碇最大位移1.5 mm、围岩1.2 mm、地表0.5 mm;华坪岸锚碇最大位移1.7 mm、围岩1.5 mm、地表0.7 mm,其响应顺序为后锚面监测点前锚面监测点锚碇中间岩体地表点,可作为后期结构及围岩安全监测布点和预警的参考,也证明当前设计缆力下变形和强度均是安全的。     

沧炼互动主持式班组安全学习引人入胜

进入4月份之后，沧州炼油厂各基层单位的班组安全活动出现了新气象——各基层班组在例行的安全学习过程中，一改以往由安全员或车间管理人员“满堂灌”的“我说你听”方式，采用了互动主持的形式，即由班组人员轮流主持班组安全学习活动。这种新的安全教育形式让大家在过了把“主持瘾”的同时，也明显调动了班组职工的参与积极性，使班组安全学习更加引入入胜，受到了职工的称赞。     

HSRP技术在MDCN网中的应用

路由热备份技术(HSRP)是现如今使用最为广泛的网络设备冗余技术,它在移动数据通信网络(MDCN)之中有着广泛的应用。热备份能够将两台或是多台的设备进行模拟,并通过一个平台的网络服务开展日常的应用,如果备份设备出现了故障,还能够让网络技术进行及时更新。