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本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
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广西梧州松脂股份有限公司 《广西节能》2002,(4):26-27
广西梧州松脂股份有限公司是国内松香生产历史最长、生产能力最大和产品种类最多的松脂综合加工国有控股企业,近几年在松香价格持续下降的不利形势下,通过加大对新产品的开发投入、加强企业内部管理等措施,取得了较好的经济效益,2001年实现利润1800多万元,在国有松香行业中属一枝独秀。 相似文献
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能源节约与资源综合利用是我国经济和社会发展的一项长远战略方针。为了全面贯彻落实党的十五大、十五届五中全会精神和《中华人民共和国国民经济和社会发展第十个五年计划纲要》 ,推动全社会开展节能降耗和资源综合利用 ,促进经济增长方式转变和可持续发展 ,特制定能源节约与资源综合利用“十五”规划。1 现状及存在的问题“九五”时期 ,在“资源开发与节约并举 ,把节约放在首位 ,提高资源利用效率”的方针指引下 ,我国能源节约与资源综合利用取得显著成绩 ,为缓解资源短缺 ,减少环境污染 ,提高经济增长的质量和效益 ,保障国民经济持续、… 相似文献
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<正>预防煤和瓦斯突出的区域性和局部性措施,预测煤层突出危险性的一些方法都基于预先打钻.多年的经验表明,在突出危险煤层中打钻的过程中和在采煤时有钻孔的条件下,均发生过突出.1952~1985年间,在利用了不同直径的钻孔的条件下发生过185次突出.在打直径为60毫米以上的钻孔时突出的频率P_i是最大的(0.025).统计分析可以确定,在采深H和突出频率P_i之间存在着一定的关系(图1),还可以确定煤体深部从工作面起到突出发生地点的突出几率最小的深度l*与钻孔直径d的关系(图2).从频率分布图中可以看出,随着H的增加,打钻时的煤和瓦斯突出的频率也增加,而l随着d的增加而减小.由于利用超前钻孔时突出的次数增加了,所以其使用量从1970年起开始减少.因此,分析打钻时突出发生的条件表明,突出发生的几率取决于采矿技术因素. 相似文献