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1.
应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到实际控制输入受限,将其转化为优化过程中的不等式约束条件;然后应用Legendre伪谱法,将优化问题离散化为非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,应用伪谱法规划得到的欠驱动航天器最优轨迹,能够较好地满足各种约束条件,而且计算精度高、速度快,具有良好的实时性. 相似文献
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3.
城市新的发展周期带动了地铁、地下道路等基础设施的建设,由此带来城市流动的结构性转变,也"由下至上"地影响着城市的演变和进化。"形随流动"影响下的地下空间显现在各个尺度的城市生长过程中,并与地上空间形成整体,而这种"生长"也会在公共和私人资本驱动下呈现不同的形态模式,城市设计和公共政策需要迎接这种变化所带来的挑战。 相似文献
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5.
温州是典型的以水网密布为主要地形特点的城市。当代温州城市空间经过二十余年的发展,在自上而下的规划引导中,逐步形成和完善了具有特色的依托水网的城市公共空间系统。以温州中心城区(面积70 km2)为例,通过对其滨水城市公共空间系统的文脉、形态的考察,回顾其构建历程,试图寻找对以水网为主要地形特点的广泛城市,在自上而下的城市公共空间系统规划、设计、实施中的借鉴意义。 相似文献
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7.
为测量曲面吸热器入射聚集的太阳能流密度分布,根据曲面辐射传输的特点提出了一种分割-拼接的曲面聚集太阳能流密度分布测量方法。通过分割、提取半球壳体,设计、加工了一种中空水冷条形球弧朗伯靶。借助图像空间坐标转换和表面辐射传输计算方法,获得了由多幅子图像拼接形成的完整球壳曲面。在室内太阳能模拟器上,结合CCD相机组装测试系统,对该测量方法进行了实验验证。结果表明,该方法的不确定度为5.12%。沿半球曲面圆周角和天顶角方向聚集的太阳能流密度分布不均匀,能流密度峰值出现在曲面顶点外缘的局部区域,与焦平面能流密度分布存在明显差异。 相似文献
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