基于Tin改进的LiDAR滤波算法

现有典型的基于Tin的滤波算法只对本格网内的数据进行处理,没有考虑邻近地形的影响,使得滤波处理不能取得很好的效果。本文以待处理格网为中心,将待处理格网最低点与领域格网最低点构成三角网,再对格网内的数据与所在三角形的三个顶点进行比较,判断是否符合阈值来确定是否为地面点。实验的结果表明对改进后的三角网迭代的算法大大改善了滤波效果,提高了滤波处理结果的准确性。     

400公斤空气锤前缸的修理

今年,我厂修复了一台400公斤空气钟。在检修过程中,发现该空气锤的前缸缸径磨损很严重,椭圆度0.1毫米,锥度也达0.15毫米,且在缸壁上划有两条深约0.5毫米、宽约40～50毫米、长约700毫米的深痕,从而失去了该设备原有的精度。该设备是较高大而笨重的,其外形尺寸为2000×1000×2500毫米。由于我厂设备不足,要对它进行修复是颇为困难的。但我们在群众的努力下,终于解决了问题。我们利用机修车间现有的Z35型摇臂钻床作为动力来源,在该锻锤的床身上进行加工,即将原来的缸径     

浅析鄱阳湖采砂对生态环境的影响

鄱阳湖是江西省河道采砂的主产区之一,通过采砂对水环境、水生生物及鱼类资源和自然保护区的影响分析,提出采砂活动对湿地生态环境影响的预防对策及建议。     

综合利用水利资源,推行新的灌溉技术 保证粮食棉花更大丰收

解放以来,新中国水利建设的发展,特别是19s8年群众性水利兴修的大跃进,对保证农业生产空前丰收起了重大的作用。同时,也为今后综合利用水利资源,彻底消灭水旱灾害开辟了道路。而这种奇迹的出现,正是由于坚持党的领导和贯彻党的群众路线的结果,这也是和全国农民的冲天干劲以及在农业、水利战线上科学按术飞跃发展中所进行的创造性的劳动分不开的。现在仅就农业丰产中的水利技术措施略谈下面几个问题。     

轻量化卷积神经网络红外目标识别性能分析与FPGA实现

随着深度学习应用于计算机视觉,其数据量大、网络层结构复杂,在硬件部署中存在资源不足、延时高等成为关键问题,本文通过分析五种较有代表性轻量化网络的优缺点,提出一种将轻量化网络应用到红外目标检测领域的基于MobileNet的轻量化网络改进,并以FPGA为硬件载体实现。该网络使用Tanh激活函数替代原有激活函数并简化网络层数,以适应红外目标的特征提取,针对深度学习目标检测算法在硬件实现方面存在的数据量大,资源占用大,运算延时高等问题,采用FPGA进行硬件实现。实验表明,在Xilinx Zynq-7020 XA开发板上,设定时钟频率100 MHz,输入图像大小为640×512,改进后的MobileNet在保证原相同精度情况下实现5.1 ms每张图像。     

蜗轮副过浮动报警、停机装置

我厂于1977年购置德国ZFWZ/Ⅱ型液齿机,　经安装、调试正式投人生产运转月余,其驱动回转工 作台的蜗轮先后发生两次研伤。经解体检修,发现该 机设计上存在先天不足,而致造成蜗轮齿面研伤。为 此,我们决定研制使用蜗轮副过浮动报警、停机装置, 来保证蜗轮副在工作中始终处于最佳吻合状态。 ZFWZ/Ⅱ滚齿机的工作台蜗轮副及其原设计的控 制系统结构较先进,但在使用过程中,操作者无法控 制,更无法发现其啮合状态,只能凭手摇动感觉来判 断,这是它设计上的先天不足。我们实测其蜗轮过浮 动量有时高达0.30～0.40mm,可见其静压浮动的控 制设计不…     

一起干式配电变压器故障的原因分析

正1故障简介2017年7月的一天,深圳供电局有限公司某辖区一台干式配电变压器发生故障,抢修人员检查后发现该配电变压器AB、CA相高压连接杆有破损且有放电现象,在做好安全措施后,抢修人员对放电位置进行包扎绝缘处理。绝缘处理结束,解除安全措施,将该台变压器再次投入运行,然后抢修人员对其低压侧三相电压进行测量,发现低压侧三相电压输出不平衡(A相220V、B相115V、C相115V),故申请退出运行。     

浅析机械设备润滑的重要性

机械设备是企业生产的物质基础,为了使企业的生产能正常进行,就必须保证机械设备经常处于良好的技术状态。任何机械设备都是由若干零部件组合而成的,在机械设备运转过程中,可动零部件会按规定的接触表面作相对运动,有接触表面的相对运动就有摩擦,就会消耗能量并造成零部件的磨损。润滑是贯穿始终的重要环节。     

基于TMS320F2812电能质量分析仪的研制

为了解决电力系统的电能质量问题,需要对电能质量的各项指标进行全面的监测和分析,从而达到改善电能质量的目的。依据我国的6项电能质量国家标准,设计一种以DSP芯片TMS320F2812为核心的电能质量分析装置,介绍其硬件系统设计和软件编程。     

GO表面原位生长CNTs改善聚丙烯导热复合材料分散与界面形态

二维结构氧化石墨烯(GO)纳米片在高分子导热复合材料领域有良好应用前景,但常受限于片层间相互作用过大导致的局部团聚,不利于力学性能和导热性能的提高。借助GO纳米片表面和边缘提供的大量活性位点以吸附铁基催化剂,进而通过微波辅助合成方法在GO表面原位生长碳纳米管(CNTs)的策略,在数分钟内合成具有三维多层次结构的纳米杂化体(GO-CNT)。通过常规熔融共混方法,可获得GO-CNT在聚丙烯(PP)基体中良好剥离与均匀分散形态,明显不同于GO/PP复合体系中严重的局部团聚现象。均匀分散的GO-CNT对PP复合材料的力学性能和导热性能提升效果显著：在3%(质量分数)含量下,复合材料的屈服强度和热导率分别达到了38.0 MPa和0.76 W/(m·K),较纯PP增幅分别为20%和230%,明显优于传统GO改性复合材料。本研究为解决纳米片状填料在导热复合材料中的应用瓶颈提供了可行的结构设计策略和复合材料制备方法。