THMR-V道路检测算法设计

道路检测是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的道路检测算法,共分为两个部分。结构化道路,采用的是多窗口双阈值法。虽然在该领域已经有许多能够自主驾驶的系统,但很少能有像THMR-V达到150km/h;非结构化道路,采用的则是基于数学形态学的区域分割法。文中详细介绍了算法的实现。     

实行工程量清单招标的利弊分析及对策

工程量清单计价是国际通行的计价做法,在我国实行工程量清单计价,有利于提高国内建设各方主体参与国际化竞争的能力,有利于提高工程建设的管理水平.实行工程量清单计价法是彻底根除现行招标投标工作中的弊端的有效途径之一,也是我国市场经济体制改革对建筑市场发展的必然要求.     

内馈斩波串级调速系统的现场调试及运行时遇到的问题和解决方法

本文结合实际给出了内馈斩波串级调速系统现场调试的一些方法和注意事项，并针对实际运行时遇到的一些问题进行了分析，并给出了相应的解决方法。系统调试是一项细致而复杂的工作，也是系统运行前的一个重要步骤，应该引起工程技术人员的重视。     

施肥量对大棚黄瓜产量及土壤浸出液电导率的影响

1)1981年在塑料大棚内每亩施1万斤农肥做基肥,以含N素50斤的尿素做追肥的少肥处理与施N肥量为上述用量3倍的多肥处理,两者的产量没有显著差异。1982年在1981年各处理小区内继续进行少肥和多肥处理,产量仍无明显差异。说明大棚黄瓜适宜施肥量的幅度较广,多肥并没有显示出增产效果。2)在栽培期间,大棚黄瓜土壤浸出液的电导率(EC值)在定植后逐渐升高,采收前降低,在开始追肥后再次升高,停止追肥后下降。但多肥处理一直高于少肥处理,前者最高达0.88毫姆/厘米,后者为0.54毫姆/厘米。3)大棚黄瓜土壤中NO_3—N含量与EC值极显著相关(t=0.860),回归方程为Y=47.7x-1.8。初步认为,在本试验的具体条件下,如果土壤浸出液的EC值在0.3～0.5毫姆/厘米时,土壤中NO_3—N含量可保持在10～30毫克/100克土这一适宜范围之内。     

鲁奇甲醇合成塔的最佳气体组成

该文对鲁奇管壳式甲醇合成塔进行了模拟计算,结果表明:当氢氮比为3.6时,甲醇产量最大;一氧化碳与二氧化碳比值越大,甲醇产量越大;但当此比值大于5之后,其影响则减弱。气体组成对床层热点温度的影响很小。     

PROFIBUS-DP工控网的通讯原理

本文通过作者将全数字交流调速系统作为从站在ＰＲＯＦＩＢＵＳ网中成功调试的基础上,探讨了Ｐｒｏｆｉｂｕｓ－ＤＰ网的通信机理。     

反应挤出在聚乳酸合成及改性中的应用进展

综述了反应挤出技术的特点以及历史发展概况,主要从反应挤出聚合、反应挤出接枝以及反应挤出共混3个方面总结了反应挤出技术在聚乳酸材料的制备和改性中的应用情况,指出了其在聚乳酸材料领域的重要地位,并展望了其在未来的发展趋势.     

细菌胞外物质中糖类对Q235钢的腐蚀研究

细菌及其胞外物质是影响金属腐蚀的重要原因之一。细菌胞外物质的构成较为复杂,各组分对腐蚀的影响也各有不同。主要研究了细菌胞外物质中糖类对Q235钢腐蚀的影响,采用静态失重、电化学等方法研究胞外物质中含量较高的3种常见糖类(葡萄糖、鼠李糖和海藻糖)及其混合物在1 mol/L Na2SO4溶液中对Q235钢的缓蚀作用。结果表明,当糖类的质量浓度在10 g/L时,糖类及其混合物在溶液中对Q235钢都有一定的缓蚀作用,缓蚀率均能达到30%左右,但其效果与铁细菌的氧化作用相比甚微。     

450mm铜带坯连铸牵引机的电气控制

本文阐述了连铸牵引机的工作特点和电控系统的实现，并着重介绍了ＰＬＣＳＧ—８的位置控制模块Ｇ一０１ＳＰ和显示控制模块Ｇ—０２ＤＣ的应用以及程序流程框图。