小湾水电站大坝仓面保温措施效果分析

为了掌握收仓面覆盖EPE保温材料保温的真实效果,特在同一仓同面内做保温试验,试验结果说明覆盖保温材料与没有覆盖保温材料的混凝土仓面温度没有太大变化,证明效果不明显,混凝土仓面是否可不覆盖保温材料正在进一步试验中论证中,如通过试验论证取消该措施,对提高收仓面质量、加快施工进度、节约施工成本等都大有好处.     

对菲涅尔公式的几点讨论

根据电磁矢量正方向选择的任意性，说明菲涅尔公式的符号并不直接表示反（折）射光与入射光的关系，指出了菲涅尔公式的正确含义     

导体壳对外电场的屏蔽

应用电象法计算导体壳内电场的分布，说明在什么条件下，导体壳才能对外部静电场及变化电场产生屏蔽作用。     

金盆水利枢纽工程拦河坝坝基固结灌浆施工

大坝基础进行固结灌浆,能有效提高坝基岩体的弹性模量和抗压强度,降低岩石的透水性,其施工方便、造价低廉。该枢纽工程坝基固结灌浆是对坝基与基岩接触带和断层缝隙之间进行有效填充灌注,防止坝基直接渗漏。本文着重介绍了金盆枢纽工程土石坝坝基固结灌浆的施工工艺,对复杂地质条件下的同类工程具有一定的借鉴意义。     

工业机器人的现状与发展趋势

第一台Unimate型Robot在美国问世至今已45年了，机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展，对机器人这一概念的理解及定义也在变化。1984年末著名科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素的80年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。”这是最有权威和精辟归纳的定义，也为20年来的实践所证实其远见卓识。机器人是人类20世纪的重大发明之一。据国外专家预测，21世纪将是机器人技术革命的世纪，机     

第一届至第十届国际工业机器人讨论会论文介绍(下)

第八届第八届论文归纳为九个方面。在视触觉识别和装配 R 方面有法国的“用红外线传感器的自动夹持” (Ⅷ—132)一文。文中阐述了在 R手爪上安装红外线发光二极管传感器,在其手臂移动到待抓工件区域内时,由红外线探测工件的位置,将信息馈给计算机,控制手爪移动到抓取位置抓取,文中导出了控制的算法。在西德的“使用视觉传感器计算机控制物     

机器人自动确定路线并进行喷水切削——机器人驱动的定位器和喷水嘴切削塑料油箱防护板更为方便

美国密西根州亚得连市的通用汽车公司雪弗莱神工厂有两条相同地生产聚乙烯油箱防护板的生产线。这是独特地把两项现代技术—机器人和喷水切削结合在一起的热塑机自动生产线。每条线有四台 GMF 机器人公司的 S-360R     

均匀磁场中平面载流线圈所受的力和力矩

对任意形状平面载流线圈垂直于均匀场的情况，给出了线圈所受磁力和磁力矩的一种推导方法。     

南斯拉夫机器人学者M.Vukobratovic博士

简历 穆.乌科布拉特维奇(M.Vukobratovic)博士1931年生于南斯拉夫的塞窝津纳。1957年获得贝尔格莱德航空学院理科学士。从1958年至1964年是贝尔格莱德航空学院的研究生,于1964年在贝尔格莱德大学获得哲学博士。从1964年起在贝尔格莱德Mibailo Pupin学院任高级研究员。他还兼任贝尔格莱德大学交通工程系控制论的付教授。他所从事的研究是机器人系统分析和控制理论及其在各方面的应用。     

电磁场的势Λ和Φ的微分方程的独立性

将矢量场分解为纵场和横场，比较电磁场的矢势Ａ的微分方程与标势Φ的微分方程在规范条件下所得的结果，论证了在规范条件下标势Φ的方程的不独立性。