TD-SCDMA系统中的单基站定位技术

无线定位技术是第三代移动通信研究的一个重要方面.本文简要介绍了基于TD-SCDMA标准的单基站无线定位技术和TD-SCDMA系统中终端位置如何确定.     

基于虚拟样机的六自由度机械臂轨迹规划研究

轨迹规划研究是机械臂在工作过程中的角位移、角速度和角加速度的问题,目的是使机械臂末端平稳地完成一定的作业。本文利用MATLAB建立了六自由度机械臂虚拟样机,在虚拟样机的基础上研究轨迹规划问题。采用D-H模型对虚拟样机进行运动学分析、求解,分别用关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划两种方法进行了研究,并对比了各自的优缺点。通过仿真结果证明,建立的虚拟样机结构合理,规划方法可以提高机械臂的作业效率,为机械臂操作提高理论指导,为后续机器人更复杂的运动仿真与路径规划打下基础。     

浅谈液压系统油污染的控制

从制造和使用角度入手,介绍了液压系统中油污染的形态和来源,分析了液压油污染对系统的危害,指出了液压油污染的控制方法.     

一种基于SystemC的D触发器验证平台研究

当今复杂电子系统更倾向于在更高抽象级进行建模一种基于C/C＋＋的硬件描述语言,SystemC语言变得非常重要,在此介绍了SystemC语言的验证库,以及验证库的顶层设计,接口设计。文章在最后的阶段对D触发器进行了基于SystemC的验证平台搭建,进而展现了SystemC在验证上的优势。     

基于顺向电压法的LED接面温度自动测量系统

采用顺向电压法测量LED的接面温度。通过使用数据采集卡,建立高功率LED的自动化接面温度测量系统,并以市场上现有的高功率LED为例进行了测量与对比,建立了高功率LED的I-V特性曲线及其电流—接面温度曲线,最后对测量结果与特性曲线进行了分析讨论。     

基于FPGA和ARM的多用户测试系统

针对现有异步转移模式测试仪器通用性弱、成本高等局限性,设计基于现场可编程门列阵和嵌入式ARM的多用户测试系统。采用基于Web的监控台,使得用户只要接入网络就能通过Web页面对待测设备进行测试,从而解决专用测试仪表不能多地多人同时测试的问题。测试结果表明,该设计具有体积小、成本低、设计灵活等特点,可以满足专用高速传输和交换设备的测试需求。     

对飞机复合材料结构修理技术的探究

复合材料是将两种或两种以上的材料永久结合起来的产物,其共同的强度比单独各组分的强度都大.现阶段,对于飞机复合材料结构运用规模不断增大,运用复合材料的现役军民用飞机服役期限逐渐延长,因此其将来必将面临着与老龄金属结构飞机具有相似性的诸多修理工作;而修理方法是否便捷经济,修理效果是否良好,又决定了其能否快速恢复运营,提高飞行安全的重要因素.基于此,本文主要对飞机复合材料结构修理技术进行分析探讨.     

“机床电气与PLC控制技术”活页式教材开发方法与路径研究

“机床电气与PLC控制技术”是机械制造及自动化专业的一门专业必修课,课程遵循高职院校以能力培养为目标的原则,以学生为主体,综合考虑知识、能力、素质三个能力要素的融合,根据课程内容和学生特点,引导学生积极思考、乐于实践,提高教学效果,注重主题的突出性、内容的新颖性、专业知识的系统性,体现现代教育思想,符合科学性、先进性和教育教学的普遍规律。传统教材存在体例格式较为固定,内容脱离产业需求等一系列问题,从而不能满足教学建设与高质量人才培养的需要。因此,活页式教材开发就成为了当前职业教育教材改革的主要方向,其要解决的问题是如何实现教材内容的灵活取缔,在形态上体现为以职业能力为基本教学单位,教材的基本内容包括理论知识、操作技能、问题解决策略和职业规范等均被有机整合到各条职业能力。活页式教材采取模块化结构开发,强调制造业与信息化深度融合、融入学生获得资格证书或技能证书、组建校企协同的混合式教材开发团队、开发活页式教材编写的范式,拟定高职学校活页式教材开发的思路及方法,进行总结完善,为后续职业教育活页式教材开发的方法与路径奠定基础。     

数控车床液压卡盘夹紧控制系统的研究

主要研究数控车床液压卡盘夹紧控制系统,建立了动力卡盘的夹紧力和转速之间的关系模型,分析了基于供油压力随速度变化的夹紧力补偿,设计了动力卡盘的夹紧控制系统的油路,通过试验验证了采用液压压力补偿的卡盘控制系统具有较好的高速性能。     

河道管理中的问题和对策

江苏省东海县现有大中型河道16条,其中新沭河、蔷薇河为流域性河道,其余为县内河,河堤总长700余公里。多年来,诸河道在防洪排涝、调水、截蓄水及灌溉抗旱中,发挥了巨大的作用。