时延网络控制系统的H∞ 鲁棒预测控制

针对具有输入约束和外部扰动的不确定长时延网络控制系统(NCSs),研究了H_∞鲁棒预测状态反馈控制律的设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,导出了闭环NCS渐近稳定且具有鲁棒性能指标上界的充分条件,给出了状态反馈控制律的设计方法.最后,通过仿真研究验证了所提出方法的有效性.     

基于扩张状态观测器的分散模型预测控制

针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题, 提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法. 首先将复杂关联系统分解为多个状态维数较低、控制变量较少的子系统, 并为每个子系统设计本地预测控制器; 然后, 采用扩张状态观测器对子系统的耦合项以及干扰项进行估计, 进而利用估计值对子系统进行前馈补偿, 从而降低复杂关联系统的计算复杂度, 提高系统的稳定性和抗干扰能力; 最后, 利用液位控制系统验证了所提出算法的有效性.

     

基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制

针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统, 研究基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设计问题. 在经典的自抗扰控制器中, 扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统. 然而, 在许多实际系统中往往存在干扰不匹配的情况, 例如存在采样抖动的离散时间控制系统. 针对这一问题, 基于一类存在不匹配干扰的离散时间系统, 提出广义扩张状态观测器和相应的稳定化状态反馈控制器设计方法. 最后通过永磁同步电机调速控制仿真实例验证了所设计的观测器和控制器的有效性.

     

塔里木河流域1：10万DLG、DEM数据无缝拼接的实现

本文在塔里木河流域1：10万DLG、DEM数据拼接的生产实践基础上，探讨了基于ARCGIS平台完成跨带数据无缝拼接的方法。     

带宽受限网络化系统的广义H2滤波

研究了一类带宽受限网络化系统的广义H2滤波问题. 滤波器采用量化后的测量信号作为其输入信号, 采用对数量化器, 将滤波误差系统建模成范数有界不确定时滞系统. 利用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术, 得到了滤波误差系统渐近稳定的充分条件以及滤波器的设计方法. 数值示例验证了所给算法的可行性.     

多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统设计

针对一类具有执行器、传感器故障的多伺服电机控制系统,设计了相应的多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统.首先,提出了一种新结构的分布式中间估计器,修改了其设计结构,提高了估计方案的可行性.其次,通过在线强化学习估计策略,可以显著提高估计性能,其核心是自适应切换机制与源故障模式定位功能块的集成,并根据估计值设计了协调容...     

武汉市空间数据生产质量控制

文中以武汉市1：500数字化建库工程为例，从生产流程，技术设计开发，生产过程，产品检验等方面探讨了空间数据规模生产质量控制的有效途径。     

基于非拓扑数据格式的数据转换方法

文中以生产实际的数据转换为例，探讨了MicroStation DGN与ArcView的Shapefile两种格式数据间的转换问题，寻求一种非拓扑数据格式的数据转换途径。     

利用高炉冷却水落差发电

利用工业废水势能发电是充分利用能源的一种可取途径。现介绍一种炼铁厂利用高炉冷却水落差发电的方法。一、水轮机和发电机的选择在考虑要排放的废水是否有利用价值时,首先要测定其流量和有效的水头(落差),以此选择两者均接近的某种水轮机,并由下式计算废水所具有的能量(功率)。     

新技术新结构在柘林水电站B厂桥机上的应用

介绍了柘林水电站B厂桥机所采用的新技术和新结构形式：桥机机械系统采用了行星2差动机构，控制系统采用了可编程控制器（PLC）和变频器调速方式。该桥机在实际应用过程中，起吊升降平稳，安全保护完善，控制灵活可靠，使用效果良好，值得推广。