多核虚拟机监控系统

随着多核处理器时代的到来,虚拟化技术被广泛使用,而多核虚拟机就是其中一种.目前多核虚拟机监控一般都是采用硬件虚拟化的技术,即通过虚拟化技术虚拟出多个串口来达到监控目的.给出一种基于系统级共享内存的多核虚拟化监控系统方案,并提供了完整的设计与实现方案.     

自主轮式机器人THMR－V的混合模糊逻辑控制

轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一，对高速自主导航的轮式机器人，控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高．在本文中，根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点，将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来，提出了一种混合模糊逻辑控制算法. 经实验检验，该算法具有很高的实时性、控制精度和鲁棒性，能够满足机器人高速自主导航的需要．     

单相光伏逆变器自适应谐波消除电流控制策略

针对两级式单相光伏并网逆变器由于死区时间、直流侧波动等原因造成并网电流畸变的严重现象,将特征谐波消除策略应用于并网逆变器,以优化并网电流波形、提高电流跟踪性能。首先通过Park变换实现单相d-q坐标下的电压电流双环比例积分控制（PI）,再增加含动态增益的补偿环节,对PWM调制波进行重构,实现对谐波的补偿,利用莱文贝格-马夸特（LM）算法改进的BP神经网络提高前馈补偿的精度与对电压畸变的适应性。最后,MATLAB仿真研究以及实验验证了该方法的有效性与合理性。     

城市边缘区域景观规划模式探索

通过对城市边缘区、区域、区域景观规划等概念的分析界定,以及当前在城市边缘区域所出现的景观问题的分析,对城市边缘区域景观规划的模式进行一个初步探索。     

正压给水的主排水泵启动特性仿真分析研究

峰峰集团某矿排水系统在采用正压给水方式后主排水泵泵效明显提高,为了研究排水系统的启动特性,利用Flowmaster软件建立了离心泵串联系统模型。根据水力机械试验室的设备参数进行了仿真,分析了正压给水条件下主泵定量启动前由单泵和双泵组成的排水系统特性。在此基础上,得到了离心泵瞬时启动转速和功率的特性曲线。结果表明,在正压给水条件下,主泵启动功率的影响基本消除,主泵功率达到稳定值的时间缩短。提高了主排水泵的效率,提高了排水系统的综合效率。     

小城镇发展与研究现状探析

文章简要阐述了小城镇的相关政策文件,研究了中国的城市化率;通过调查分析的手法,展现改革开放后与小城镇相关的研究状况,并将其以图表的形式呈现出来。通过这些研究,作者认为与城镇相关的研究仍需大量展开,以服务于我国的城乡建设。     

大学校园景观规划与设计理论浅析

文章简要描述了大学校园景观规划的发展历程,将校园规划理论分为“三步走”;通过对校园景观的研究,作者将校园室外空间分为五类,并对每一类的设计特点进行分析与总结;在文章末,作者简要阐述了关于校园规划发展趋势的自己的观点.     

陕西镇安抽水蓄能电站蜗壳保压值合理性分析

蜗壳保压值过低会导致蜗壳外包混凝土受力过大,增加钢筋混凝土结构工程量,而保压值过高则会造成低水压运行过程中蜗壳与外包混凝土形成脱空现象,对蜗壳结构运行稳定性和机组抗振性能不利,因此,蜗壳保压值的合理性是确保抽水蓄能电站安全稳定运行的关键因素。结合镇安抽水蓄能电站工程实际,运用三维有限元分析软件ANSYS,计算分析不同保压值下蜗壳结构应力、承载比、混凝土配筋等情况。结果表明,本工程钢蜗壳采用3.8 MPa的保压值时,不仅可以保证机组稳定运行,同时能够充分发挥钢蜗壳外包混凝土的受力特性,是合理的保压水头。     

城市废弃物前置干燥炭化技术在污泥耦合发电中的大型化工业实施

针对城市绿色发展的废弃物处置问题,利用燃煤电厂优势条件,研发了城市废弃物前置干燥炭化技术,即利用燃煤锅炉高温烟气,在一体化处理机中对废弃物进行一体化处置,全组分产物经密闭管道输送至高温炉膛进行焚烧,实现了燃煤电厂对城市废弃物的资源化及无害化处置。该技术在污泥耦合发电项目上进行了大型化工业应用,一期项目污泥处置能力250 t/d,二期项目将提升至500 t/d。系统投运后,锅炉主辅机运行参数正常,锅炉污染物排放指标均满足环保要求,处置过程无臭气及有机臭水。第三方测试结果表明：掺烧污泥后,锅炉效率下降约0.298百分点;不同机组负荷下掺烧污泥时,锅炉烟气中的二噁英排放质量浓度无明显差别。     

铁碳微电解材料微污染水体净化试验研究

我国部分城市中小河湖由于流量小、补水少等原因，形成了微污染水体，此类水体自净能力弱，易发生富营养化和黑臭等现象，从而影响城市水体的水生态环境功能和景观使用功能。文中使用自制铁碳微电解材料开展微污染水体修复试验研究。首先通过小试试验筛选最佳工艺条件，即材料投加比为10∶100(材料体积∶水体积)、反应初始pH值为7.0和反应时间为8.0 h,此条件下NO^-₃-N、TN、TP及叶绿素a的去除率分别达到97.2%、86.3%、99.1%和68.8%。随后利用该微电解材料开展实际自然景观微污染水体原位修复试验，通过铁碳微电解材料的投加，水体中的氮、磷含量大幅度减少，并可原位持续修复70 d以上，水体中氨氮、TN和TP去除率分别达到94.9%、81.4%和高于91.0%。与此同时，微电解的电化学特性对藻类细胞表现出良好的抑制作用，叶绿素a质量浓度由初始的288.64μg/L降至59.60μg/L,去除率达到79.0%以上，并随着修复时间的延长含量持续降低。该研究扩大了铁碳微电解技术的应用范围，为微污染水体净化领域提供新的技术方法。