全文获取类型
收费全文 | 260篇 |
免费 | 10篇 |
国内免费 | 6篇 |
专业分类
电工技术 | 9篇 |
综合类 | 13篇 |
化学工业 | 6篇 |
金属工艺 | 11篇 |
机械仪表 | 66篇 |
建筑科学 | 10篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 2篇 |
水利工程 | 6篇 |
石油天然气 | 1篇 |
武器工业 | 23篇 |
无线电 | 100篇 |
一般工业技术 | 3篇 |
冶金工业 | 3篇 |
自动化技术 | 21篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 2篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 6篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 6篇 |
2013年 | 4篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 14篇 |
2010年 | 11篇 |
2009年 | 17篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 3篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有276条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
采用Simulink实现超外差接收系统的动态仿真 总被引:1,自引:1,他引:1
以系统仿真软件MATLAB中的Simulink软件包为工具,完成了通信系统中超外差接收机的动态仿真,并得到了完整的仿真结果,总结出了利用Simulink进行动态仿真的基本方法和步骤。 相似文献
2.
3.
为了使我国的机床行业迅速跨入世界先进行列,我们必须认真贯彻执行机床电气部标准 JB 2738—80。我厂在机床电气柜设计上,按照 JB 2738—80部标中4·1·2款的要求:“控制柜的门应备有电气联锁机构,使得只能在切断电源开关时才能打开门;当门开着时,除非采取措施,电源开关不能闭合;当门关上时,联锁机构要能自行复原”。对各类转换开关和空气断路器采取了电气联锁措施,取得了很好效果。下面作简略介绍。 1.转换开关 图1是转换开关电气联锁结构图。图中301件焊在控制柜后边的内壁上。装配时,将所购北京机床电器厂生产的 HZ 5-40 S/7.5 L 03… 相似文献
4.
5.
时变加权的机载双基雷达降维空时自适应处理 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机载双基雷达传统降维空时自适应处理方法杂波抑制性能较差的问题,提出了一种新的降维方法.该方法对杂波协方差估计矩阵进行降维处理,利用时变加权技术对降维后的权值矢量进行更新,以补偿杂波的距离相关性,提高杂波协方差估计准确度.理论分析和仿真结果表明:在不同的双基雷达配置情况下,该方法均可以对非均匀杂波进行有效抑制;且相对时变加权技术最优空时自适应处理,运算量和所需训练样本数大幅减少.此外,与多普勒补偿或角度多普勒补偿方法相比,该方法无需了解有关雷达平台和配置场景的先验知识,适于工程实现. 相似文献
6.
考虑到自主研发的双半球胶囊机器人系统不确定性以及外界扰动等非线性特征问题,提出了一种基于Hamilton-Jacobi不等式(HJI)理论的双半球胶囊机器人滑模鲁棒非线性控制策略.通过拉格朗日动力学原理建立双半球胶囊机器人被动模态的动力学模型,并将Hamilton-Jacobi不等式理论应用于设计滑模鲁棒的控制律来确保控制系统的稳定性.此外,通过Lyapunov方程验证了该双半球胶囊机器人基于HJI理论的滑模鲁棒控制系统的有效性,并对所设计的控制器进行了仿真实验,仿真和实验结果表明所设计的控制策略能有效地抑制外部干扰对控制误差的影响,提高了双半球胶囊机器人系统的控制精度. 相似文献
7.
8.
9.
10.
针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A*方法进行了有效的改进,新的A*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A*搜索方法得到了优化后的路径点,缩短了移动机器人的行驶路径。进一步,动态切点法可以有效地对已规划路径进行平滑处理;然后,综合考虑路径和环境的情况,采用改进的人工势场方法对移动机器人进行了局部路径规划,通过增设虚拟子目标的方法解决局部极小值问题,利用自适应步长调节算法对移动机器人的步长进行了动态优化;最后,针对不同场景,利用数值仿真将该算法与传统算法进行比较,结果表明该算法在不同环境路径规划的问题上具有一定的先进性和优越性。 相似文献