苗寨干阑式木楼改建的探索与实践

在对山区苗族民居考察、研究的基础上,结合实际的民居改建工程,就降低改建造价、群众参与设计、延续苗寨传统文化等问题进行了探讨。     

基于梯度值的自适应窗口立体图像匹配算法

针对基于区域的立体图像匹配算法支持窗口难以选择,容易出现窗口过大或过小的问题,提出一种新的自适应窗口立体图像匹配算法。该算法利用Sobel梯度算子计算像素梯度值,并根据其梯度值动态地获取具有自适应的支持窗口,然后分别选择相似性测度函数SAD或NCC搜索最佳匹配点,获得视差图。此外,算法在窗口选择过程中进行优化,减少了计算量。实验结果表明,改进后的算法提高了匹配正确率且计算时间缩短了近5%。     

配电网精细化线损检测与分析方法研究

针对我国目前电力需求因素增多,而基于人工经验的传统配电网静态模型及调整模式工作效率低,不能满足配电网精细化线损等高级应用实际需求的问题,提出以巴盟某几个台区为试点,通过从跨平台海量数据中提取的负荷数据、遥信数据,构建10 kV馈线线损模型、台区线损模型和台区分支线损模型。开发自动拓扑校核技术的线损精细化系统,让线损指标可视化。通过对比传统方法与所提方法的10 kV线损,得到了所提方法在一定程度上有优势的结论。     

一种仿人机器人步态优化的新方法研究

利用仿人机器人七连杆模型,建立了机器人姿态的位置向量.先用带参数的五次多项式拟合机器人髋关节的位置曲线,然后用非时间参考变量的方式规划出了踝关节和膝关节的运动轨迹.在机器人步行的稳定区域内,通过遗传算法求得了ZMP点偏离脚掌中心距离的最大值,从而确定了髋关节的参数,实现了仿人机器人步态优化.实验证明该方法有效.     

都市中的自然,自然下的TOD——建筑与城市双重维度下的轨道交通综合体空间模式创新研究

在强调公共交通站点地区一体化开发的TOD模式下,轨道交通综合体的建设成为重要课题。当前与地铁站点相结合的城市综合体在空间结构、物理环境、乘客体验、投资开发等方面存在一定问题,文章针对这四个问题提出解决策略之后,进一步提炼出轨道交通综合体的新型"G+TOD"模式,并加以论证,继而以南京市竹山路地铁站点轨交综合体为例,对提出的模式进行实践应用。     

智能算法在机器人足球控制仿真中的应用

针对机器人足球中KICK技术存在的问题,本文从模糊逻辑、遗传算法、BP神经网络等三个方面,论述了智能算法在机器人足球KICK技术中的应用.在此基础上,提出进一步研究的解决方案.     

斜齿轮参数化设计系统开发

采用UG自带的二次开发工具UG/Open,结合标准斜齿轮的设计流程,开发了一种基于程序的斜齿轮参数化设计系统。首先运用Visual C++中的MFC类库设计系统数据库的界面,使用COM组件完成访问和修改数据库中的设计参数,并通过UG/Open API将得到的参数回传给主程序,然后调用UG/Open Grip编写的斜齿轮参数化设计程序,最终实现了标准渐开线斜齿轮的精确建模;该系统实现了知识重用,提高了斜齿轮三维数字模型的造型精度和设计效率,创建的模型能够很好的满足后续的CAE分析的要求。     

数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真

针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论,对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性。     

工业企业中的谐波及其危害

电网中的谐波主要来源是非线性负载,这些谐波给设备带来了种种危害,例如不间断电源(UPS)与发电机运行时就会受到谐波影响而无法正常工作,因此必须采取有效的措施对谐波进行治理.     

基于LEVY飞行量子粒子群的带式输送机齿轮优化设计及仿真

以带式输送机单级圆柱齿轮减速器为研究对象,在建立其优化数学模型的基础上,提出了一种基于levy飞行策略的量子粒子群算法,并利用提出的算法对其齿轮模数、齿数、齿宽系数、螺旋角等参数进行优化。在MATLAB中实现该算法并与传统的QPSO等方法对比,结果表明:基于levy飞行策略的量子粒子群算法(QPSO)其优化效果明显优于PSO算法和文献中所提出的算法,相比常规设计,体积减少了59.71%,相比QPSO,体积减少了8.90%,具有良好的优化性能,有限元分析结果表明,与优化前相比,优化后的承载能力并没有减降低。