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1.
针对工业机器人关键部件RV减速器的开发和研究,保证产品在实际投产前有较高的合格率和使用寿命,研发了一种操作简单,能够同时进行多工位对比检测,并能对运动精度数据进行一定分析处理的在线检测系统。该系统主要包括机械系统、采集系统和数据处理系统。系统基于VC++编程、Access数据库技术和电涡流传感器技术,通过设定采集参数对RV减速器的运动精度进行实时采集和存储,并对RV减速器的运动精度变化规律进行了系统地分析,完成整个在线检测过程。通过试验找到各主要零部件对RV减速器运动精度的影响规律以及摆线轮的设计优化对RV减速器性能的影响方式。试验结果对RV减速器的零部件设计优化及整机运动性能具有重要指导意义。 相似文献
2.
针对在建筑物密集区的富水砂层中进行连续墙成槽的情况,选取周边典型的不同种类基础的建筑物,采用有限元数值分析软件,建立模型,用专门针对连续墙成槽的泥浆模拟模块模拟成槽的过程。根据计算结果,分析不同种类建筑物对槽壁变形和稳定性的影响和成槽过程对周边各类建筑物基础变形、受力的影响,同时分析采取加固措施后的效果,得出规律性的认识。 相似文献
3.
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7.
静北潜山高凝油油藏开发特征再认识及开发效果分析 总被引:1,自引:0,他引:1
静北潜山油藏是一个地质特征和原油性质复杂、开发难度较大的高凝油油藏。开发以来。应用油藏动态监测和生产资料,研究油藏开发特征,对裂缝发育状况、油层动用程度和油水运动规律有进一步认识,为井网调整、综合治理提供了依据。油藏连续5年高产稳产,开发效果较好。 相似文献
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9.
10.
为了保证工业机器人的运动精度及使用寿命,针对工业机器人中核心部件RV减速器的加工及装配误差反馈,研发了一种RV减速器在载荷惯量试验条件下的振动在线检测研究技术。该技术通过加速度传感器测量RV减速器壳体振动,使用数采设备将振动信号采集到上位机,使用DEWESOFT软件进行采集参数的设定以及数据的处理与分析,得出RV减速器振动性能曲线。根据振动检测数据研究分析,结合RV减速器各部件及传动结构的特征频率计算,可以有效地反馈出RV减速器的加工及装配误差。经验表明,通过该技术可以有效地保证了产品的合格率,从而保证工业机器人的运动精度及使用寿命。 相似文献