邛崃南河流域水环境现状及污染防治对策

本文通过对邛崃市南河流域水环境质量现状的调查与评价，分析其水质恶化的主要原因，井从城镇生活、工业、农业、集约化养殖等方面有针蹿性地提出了水污染防治措施。     

基于随机LQ控制的一类投资组合优化策略

将随机LQ控制模型推广到系统状态为带有马尔科夫调制参数的跳跃-扩散过程的随机LQ控制模型,采用倒向随机微分方程得到最优反馈控制,然后用来处理借贷利率不等条件下的投资组合问题.将原始问题转化为随机LQ最优控制问题后,引入跳跃-扩散的随机Riccati方程,应用随机变分法求得问题的最优反馈控制策略.     

高密大麻有机棉弹力斜纹布的开发

本文从织物风格、织物规格及工艺流程设计等方面介绍了高密大麻有机棉弹力斜纹布的开发过程。通过对织物结构的综合分析,重点对织部各工序的工艺要点进行论述,指出其有关工艺设计原则和技术措施,为高密大麻混纺系列织物的开发提供依据。     

面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

目的 为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法 基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果 实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论 基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。     

基于灰权重的可拓评价法在水质综合评价中的应用

在运用灰色聚类法计算灰色权的基础上，用可拓方法将水质级别、评价指标及其特征值作为物元，建立关联函数，计算关联度，并以和田地下水水质评价为例进行分析计算，经与模糊综合分析法比较，表明评价结果与该地区客观实际基本吻合。     

基于灰色聚类法的环境质量多指标可拓评价法

本文以新疆和田地区地下水质量评价为例,在灰色聚类法计算权重的基础上,运用可拓方法将地下水质量级别、评价指标及其特征值作为物元;根据地下水质量分级标准建立关联函数,通过计算关联度,判断该地区地下水质量级别。经与模糊综合分析法比较,表明评价结果与该地区客观实际基本吻合。     

域外咖啡风情

“香草市场街”最大的咖啡卖点是手工制造的比利时的皇家咖啡壶。被吸引来的顾客主要是为了看一场“咖啡表演”，其次才是为了喝咖啡。     

新安江三水源模型与水箱模型在清江流域上的应用与比较

为研究新安江三水源模型与水箱模型在湿润地区清江流域上的适用性,选取清江恩施子流域1996—1999年的实测资料,分别应用新安江三水源模型和水箱模型对直接径流进行模拟计算,并对比分析其模拟结果。结果表明,该流域水箱模型的模拟精度总体上高于新安江三水源模型,更适用于清江恩施子流域。     

110kV高压输电线路相互并行时电磁环境影响研究

针对高压输电线路并行带来的环境问题,以内江市两条110 kV高压输电线路并行走线为例,分析了电磁产生机理及周围工频电磁场的叠加原理,并预测了周围电磁环境,提出了改善电磁环境影响措施.结果表明,110 kV高压线路并行时周围产生的电磁明显低于标准.     

复倒谱域数字音频盲水印算法

提出了一种复倒谱域数字音频盲水印算法.该算法将音频信号分为包含相同采样点的若干段,计算指定段信号的均值,对均值小于0的段的信号取反,对均值大于等于0的段保持不变,然后对所有指定段进行复倒谱变换,将这些段的复倒谱变换系数均值与设定的阈值作比较,结合水印序列的值,通过增加、减少或不改变复倒谱系数的均值来嵌入水印.水印提取为盲提取.实验结果证明该算法具有较强的鲁棒性与不可知觉性,可以抵抗常见信号处理的攻击.