超前-滞后网络在变频电源中的应用

对比分析了变频电源控制策略的几种方法。针对变频电源的小信号模型,提出采用超前-滞后补偿对系统进行校正,分析了该控制策略的特性并针对变频电源进行设计。实验结果验证了方案的可行性。     

区域级电力负荷数据特性研究与短期预测

为提高区域级负荷预测的精准度,通过对电力负荷数据特性的研究,建立了基于Attention机制的GRU(gate recurrent unit)与Catboost(gradient boosting and categorical features)混合预测模型.利用低层次信息(智能电表数据)建模去解决高层次(区域级负荷...     

含有右半平面零点的开关DC-DC变换器暂态性能分析及频域法设计

含有右半平面零点(RHPZ)的开关DC-DC变换器发生占空比突变时,暂态过程会出现负调现象,该现象会导致系统暂态性能变差,负调持续时间段系统易形成正反馈而出现不稳定现象,传统的频域法无法直接进行控制器设计,因此对其进行控制较最小相位系统困难的多。该文以含有RHPZ的Buck-Boost变换器为例,建立负调电压暂态数学模型,推导出衡量负调电压性能的表达式,依据该表达式与变换器参数之间的关系,给出抑制负调电压的参数设计方法。根据负调电压抑制后的系统暂态性能特点,并结合含有RHPZ开关DC-DC变换器电路拓扑的特点,提出限制占空比和频域法相结合的控制策略。实验结果表明,该控制策略具有良好的暂态和稳态性能。     

一种多功能信号发生器的设计与实现

针对目前常用信号发生器存在的功能模式固定、价格昂贵、操作不便的缺陷,提出了一种新型多功能的信号发生器,其输出信号的幅值、脉宽、频率、持续时间等均可调,并具有历史数据存储与回放的功能.详细介绍了其工作的基本原理并给出了具体的软硬件实现方法.与同类产品相比,该信号发生器具有功能齐全、操作简便、体积小巧等特点.     

海藻酸钙水凝胶纤维的制备及应用

通过水动力纺丝法,制备了连续稳定、结构均匀的海藻酸钙水凝胶纤维,分析了不同参数对水凝胶纤维直径的影响,制备了包裹有细胞的水凝胶纤维,细胞在水凝胶纤维中能够有效存活与生长,表明其可以用于细胞培养。     

指导体育专业学生科学运动与营养的可持续性研究——评《高级运动营养学》

大学生代表年轻有活力一族,是推动未来社会进步的动力。大学生这一群体由于刚刚开始学习独立,还不具备足够的判断力和完善的价值观,往往容易选择不健康的生活方式,主要表现为喜食高脂肪、高热量食品。不合理的饮食习惯与缺乏运动,造成学生发胖,甚至过于肥胖,并最终直接影响学生的体质。而体育专业大学生作为大学生中的一个特殊群体,要比其他专业的在校学生消耗更多的体力和能量,以保证体育术科课程的完成,所以具备相关的运动与营养知识对提高运动能力就显得尤其重要。《高级运动营养学》一书对体育专业学生提供了获取体育优势所必备的关键能量储备和保持良好运动状态的建议。     

防爆柴油机排气歧管烟气模型的流场分析与优化

利用GT-Power软件对包含进排气歧管的防爆柴油机进行整体性能模拟,得到其排气歧管瞬态工况的质量流量、静压力、温度等参数;在FLUENT软件中对4种瞬态工况的流线、温度场、压力场、速度场等做分析,发现歧管在出口拐角处流动不畅,流线在歧管外侧过于集中,造成大范围低速度涡流;提出了一种改进方案,使得改进后的模型在一定范围内压力降和温度差降低。     

一种基于离散时间一致性理论的多机器人分布式巡逻算法

在多机器人巡逻任务中,由于通信距离的限制,单个机器人很难获得全局信息。然而,现有的大多数多机器人分布式巡逻算法都要求每个机器人获得其巡逻区域的全局信息进行决策。因此,考虑到通信半径约束和局部信息约束,为了通过相邻机器人之间的交互完成巡逻任务,基于离散时间一致性理论提出了两种巡逻算法。算法1使用全局信息进行决策,算法2基于离散时间一致性理论实现局部信息对全局信息的预测进行决策。通过模拟器Stage对所提算法与对比算法在不同机器人数量、通信半径、地图环境下进行了对比。实验验证了所提出的基于局部信息的分布式多机器人巡逻算法具有与原算法类似的特性和性能,能够使机器人在没有全局信息的情况下判断全局状态,并基于邻居之间的协商完成巡逻任务。     

一种NTC热敏电阻校正方程的试验研究

为了校正NTC热敏电阻的校正方程,提高测温精度。通过对传统的指数方程进行线性变换,得到一种新的NTC热敏电阻温度计R-T特性关系,对此关系进行多阶最小二乘拟合,利用误差评判原理,确定最适合的NTC热敏电阻的校正方程。并且实际验证了此校正方程的测温精度可以满足更高精度要求的需要。     

基于距离-角度多移动机器人编队避障策略

针对多移动机器人编队避障的效率低、稳定性差等问题,提出一种距离-角度优先级避障策略.根据机器人数量建立合理队形数据库;充分考虑机器人的自身安全距离和通信范围的约束进行队形和避障方式的选择;然后采用领航者-跟随者的编队控制方法,建立领航-跟随者运动模型并对其相对位姿进行运动学分析,使机器人完成稳定编队的同时安全高效地通过...