绍兴县海塘防御风暴潮体系建设的思路

随着曹娥江大闸的建成和绍兴县口门治江围涂西片工程的完工,绍兴县海塘防御风暴潮体系发生了根本的变化。提出适应新变化以后绍兴县海塘防御风暴潮体系建设的总体思路,对绍兴县海塘防御风暴潮体系的建设提出了新的要求,以及介绍绍兴县海塘防御风暴潮体系的现状、建设思路、建设安排等。     

基于预估观测器的二自由度速度控制器设计

高速高精度伺服控制系统中, 预估观测器可以消除反馈信号的相位延迟和采样噪声. 但由于伺服控制系统通常采用比例-积分-微分(PID) 控制器进行反馈调节, 即使与预估观测器结合使用, 仍不能满足高速高精度系统环路性能的需要. 针对此问题, 引入一种基于预估器观测器的二自由度控制器算法, 并给出其在焊线机??-?? 平台直线电机速度控制器中的设计方法. 仿真和实验结果表明, 所提出的算法不仅可以保证系统控制的精度, 而且能够提高系统的速度和位置跟随特性.