一种应用于自动生产系统的智能搬运车

针对目前中小企业应用,在AGV小车的基础上设计一种具有六轴机械手和自动分拣储料箱的智能小车,全过程基于单片机编程控制,利用工业摄像机识别货物标志,运用机械手有选择性地夹取和装载货物,再通过灰度传感器探测路线自动引导或者是红外遥控指引到目的地进行卸货。它能够实现搬货、运货和卸货功能的自动化,为企业节约了劳动成本,提高工作效益。该智能小车通过一系列实验测试证明具有应用的可行性,为车间的货物搬运提供了一条便利的途径。     

上平焊接球节点受压极限承载力的有限元分析

上平焊接球节点是一种新型的空间结构用节点型式,综合了焊接球和鼓形节点的优点.节点刚度不对称,现行规范中未有相应的承载力计算公式.通过足尺节点试验结果与节点有限元模拟结果对比,验证了有限元模型参数设置的有效性和合理性.研究了焊接球直径、加劲肋数量、高度、加载管径和球壁厚度5个因素对节点受压极限承载力的影响,分析了不同因素...     

循环荷载作用下岩石损伤试验研究

针对循环荷载作用下的岩石损伤特性,对岩石进行循环加卸载试验,基于加卸载响应比探究岩石损伤演化规律,得出如下结论:在分级循环加卸载过程中,试件在1级加卸载时损伤量很大,进入2级加卸载之后,损伤量相对较小,且增加缓慢,而围压越大损伤量均值增加也越缓慢,而其破坏也越加彻底。试件在1级加卸载过程中方差最大,其后的加卸载中方差曲线逐渐趋于水平。在试件破坏后期,方差会有回弹。在加卸载过程中试件会出现膨胀—收缩—膨胀的循环。