建筑废弃物微孔陶对景观水体水质的影响

以五个不同类型的富营养化城市景观水体为示范对象,引入建筑废弃物微孔陶作为水体基质,进行水体污染修复工程示范;春夏秋冬四季动态检测水体水质,并运用基于地表水质量标准的营养状态评价方法(SWEE)进行水质、富营养化水平评价.研究结果表明,植物园水体微孔陶的使用显著降低了水体的TN浓度.五个水体TN浓度比较高,处于富营养化水平的总氮浓度.丰庆公园和牡丹苑的微孔陶处理显著降低了水体的TP浓度,降低了水体的富营养化水平.丰庆公园和植物园的微孔陶处理显著降低了水体的氨氮浓度,而其他三个水体的氨氮浓度在一年中没有发生显著的降低.在微孔陶作用下,五个水体COD(化学需氧量)和BOD5(生化需氧量)浓度显著低于对照.SWEE和水质综合指数评价结果表明,微孔陶通过吸附有机质,为水生生物提供降解平台,显著降低了景观水体的富营养化水平,改善了水体水质.     

基于导纳控制的膝关节外骨骼摆动控制研究

针对膝关节外骨骼机械腿运动过程中对操作者的运动跟随问题,提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法.设计导纳控制器将外骨骼与操作者间的交互力矩转化为期望的运动轨迹;通过低通滤波加速度与惯量增益的乘积形成的闭环反馈实现等效惯量补偿;结合腿部肌肉表面肌电信号进行人体摆腿运动换向的预判,实施膝关节外骨骼机械腿的摆动控制,实验结果表明,膝关节外骨骼与受试者之间的关节角度相对误差为±12%,膝关节外骨骼机械腿对受试者的摆腿运动能实现较好的运动跟随.     

5-HT重摄取抑制剂的三维定量构效关系研究

目的：建立可提示高活性5－HT重摄取抑制剂分子结构信息的三维定量构效关系模型，深入研究结果－活性间的关系，指导新化合物的设计。方法和结果：通过确定分子的药效构象，与选定的模板分子（sertraline)进行atom to atom叠合，采用比较分子立场分析法建立67个5－HT重摄取抑制剂的3D－QSAR模型，模型的交叉验证相关系数RCV^2=0.614，传统相关系数R^2=0.988,F=456.172，标准偏差SEE＝0.134。结论：该模型在一定程度上反映了结合部位的性质要求，解释了已有的构效关系，并对同类化合物的预测能力较好，系数等势图映射的受体结合部位的性质对新化合物的设计具有一定的指导意义。