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最近拜读了王钟琦教授的《我国的静力触探及动静触探的发展前景》(以下简称“前景”)一文 ,该文发表于《岩土工程学报》第 2 2卷第 5期。笔者对“前景”中的一些观点有些疑问 ,愿提出来向作者请教和商榷 ,藉以推动静力触探技术的应用。①静力触探 (以下简称“静探”)技术在国内外的砂土、粉土与粘性土地区应用很广 ,孔压静力触探 (以下简称“孔压静探”)技术在软土地区应用也日益普遍。软土地层并不仅限于某几个少数国家。我国的单桥静探在工程勘察中发挥了重要作用。但单桥静力触探头 30年一贯制 ,至今改进甚少 ,而且只有我国在应用 ,不能说不是一种缺陷。国外早已将机械式双桥静探改进为电测式 (晚于我国电测式 相似文献
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准确估计周围车辆的驾驶员合作程度能提高无人驾驶车辆在密集交通场景下的换道安全性与效率,特别是对于自身灵活性和稳定性较差、对周围车辆安全威胁较大的重型卡车。因此,提出一种基于周围车辆驾驶员合作程度预测以及非对称风险评估的无人驾驶重型卡车换道决策规划方法。该方法基于高斯混合模型对周围车辆进行运动轨迹预测,结合当前驾驶环境估计目标车道后车的驾驶员合作程度,并用于构建非对称风险模型;基于轨迹预测结果,采用效用理论建模无人驾驶重型卡车当前和未来的车道选择概率,综合当前和未来的风险评估,输出最终的驾驶行为决策;设计多目标代价函数用于从多项式候选轨迹中选取最优轨迹。基于自然驾驶数据集的仿真试验表明,提出的方法可以准确地预测目标车道后车的驾驶员合作程度以及对周围车辆的风险等级,使无人驾驶重型卡车在密集交通流下也能安全高效地执行换道决策和轨迹规划。 相似文献
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信息量模型在县市地质灾害调查与区划中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
我国目前正在大规模地开展县市地质灾害调查与区划,地质灾害空间区划研究成为了当前地质灾害研究领域的重要课题之一。以浙江省仙居县地质灾害调查与区划项目为例,在信息论原理的基础上,建立了地质灾害区划的信息分析系统,从而建立了多因素分析的地质灾害预测区划方法。 相似文献
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二00五年以降的新趋势
从2000年至2005年,相对于热闹的独立纪录片,独立剧情片似乎处在蛰伏的低潮期间。 相似文献
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介绍了SymbianS60操作系统下任务管理的基本原理与方法,设计开发了一款基于SymbianS60的手机任务管理器,具有显示手机当前运行的进程和线程、对进程和线程进行一般操作、快速重启手机和内存管理等基本功能,程序在S60 2nd手机上测试,运行效果良好. 相似文献
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