前馈补偿复合控制在伺服系统中的应用研究

提出利用前馈-反馈控制方法进行扰动补偿，用MATLAB仿真分析说明了该方法在改善伺服系统的动态性能方面具有良好的跟踪性能。     

N-羟甲基丙烯酰胺的合成

以丙烯腈水解得到的28％工业丙烯酰胺水溶液及37％甲醛为原料,NaOH为催化剂,NaNO_2为阻聚剂,在45～50℃下合成了N-羟甲基丙烯酰胺,产品的收率可达72％,熔点75C,IR谱图与标准图一致。讨论了影响合成的各因素。该法与甲醇钠法和离子交换法相比有其独到之处。     

水电大坝工程碾压混凝土抗冻性能不合格的成因探索

本文介绍了福建某水电站工程大坝碾压混凝土抗冻不合格及其成因分析,并认为水泥中纯硅酸盐熟料比例较低是造成碾压混凝土抗冻不合格的主要原因。     

西藏某隧道施工超前地质预报ISP系统的应用研究

由于TBM隧道空间限制、电磁环境复杂等原因,TBM隧道超前地质预报,特别是双护盾TBM隧道超前地质预报工作一直是一个世界性的难题。本文在西藏某公路隧道引入了新型的与TBM一体化的机载ISP系统,尚属在国内首次运用。文中深入分析了ISP系统创新的RSSR原理,就机载ISP系统在双护盾TBM中的应用进行深入研究。ISP系统在双护盾TBM施工隧道超前地质预报工作中的成功应用,能够切实指导TBM掘进施工,降低TBM卡机风险,为隧道安全顺利贯通保驾护航。     

不完全微分PID算法在纯滞后系统中的应用

提出在PID算法中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID算法来改善干扰对系统的影响,用MATLAB仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度.     

广东沿海软基堤坝破坏机制及工程对策

广东沿海堤坝较多位于软基上,其破坏特征与软土变形有关。据此,系统分析软基上海堤失稳原因和破坏机制;同时,阐述在软基上修筑堤坝并提高其防御能力可从提高地基承载力、消减波浪能量、优化断面型式及采用轻质堤坝等多方面考虑。基于优化设计理论和堤基堤身整体分析模型,通过一个简单算例计算上下游坡比、填筑材料自重和地基加固区域等对软基上海堤稳定性的影响。优化分析结果表明,采用下游较上游缓的坡比对堤坝的整体稳定有利,且采用轻质材料填筑堤坝能有效克服软基的诸多不利因素;另外,软基加固更应针对堤下浅层地基。     

脉冲响应法的建模研究

从理论上说，系统的脉冲响应曲线包含了动态系统的全部可观测信息，本文通过对脉冲响应函数由差分方程变换拟合传递函数，获得被控对象的数学模型。对于一个线性对象，当过程的脉冲响应函数为g(t)时，如果采样问隔为Δt，系统可用n阶差分方程。     

不完全微分PID算法在纯滞后系统中的应用

提出在PID算法中加入一阶惯性环节,通过不完全微分PID算法来改善干扰对系统的影响,用MATLAB仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。     

变速积分PID算法在温度控制中的应用

提出一种变速积分数字PID控制算法。在温控系统中根据测量值与设定值偏差大小．改变积分项的累加速度．用MATLAB仿真分析说明该算法在改善温控过程的动态性能方面具有良好的响应速度。     

PID控制规律仿真研究

在详细论述了PID参数控制规律的基础上,把MATLAB语言应用于控制规律的分析和设计,在自动控制原理多媒体辅助教学方面做了一些有益尝试和探索。