对称结构Stewart 并联机器人的位置正解及构型分析

对具有对称结构的6－6SPSStewart并联机器人的位置正解问题进行了研究，以活动平台的铰链坐标为未知量，按定杆长约束条件建立了对称并联机器人位置正解的数学模型；以结构参数和杆长为量作为修正变量，构造了一种新的系数同伦方程，运用该方法可以快速得到同类并联机器人的全部28组位置正确。这种方法可以方便地求出不同结构参数和杆长变量同类机构的位置正解，其数学模型简单，并且不依赖初值。基于位置正解对Stewart并联机器人存在的装配构型进行了分析，给出了数值计算实例。     

小型办公室计算机网络的方案设计与实施

组建小型办公室计算机网络的目的是提高办公效率 ,逐步实现办公现代化、自动化。其设计方案既要考虑到本部门、本单位的当前实际需要 ,不能铺张浪费 ,又要在财务允许的范围内 ,为未来三五年的发展留有适当的扩展性、前瞻性。在方案实施中 ,要充分考虑到机器保修、软件安装的问题 ,更要注重操作人员培训和完善的日常维护。     

小型办公室计算机网络的方案设计与实施

组建小型办公室计算机网络的目的是提高办公效率，逐步实现办公现代化、自动化，其设计方案即要考虑到本部门、本单位的当前实际需要，不能铺张浪费，又要在财务允许的范围，为未来三五年的发展留有适当的扩展性、前瞻性。在方案实施中，要充分考虑到机器人保修，软件安装的问题，更要注意操作人员培训和完善的日常维护。     

水轮发电机通风散热系统的耦合仿真与参数分析

本文基于流-固热耦合场分析原理对灯泡贯流式水轮发电机的通风散热系统进行了仿真模拟分析,得到了定、转子温度场的分布,并和传统的经验计算方法进行了对比,最终验证了运用耦合场分析方法的正确性.同时,基于敏感参数分析法,采用ISIGHT工具软件对定子结构的优化设计进行了初步探索.     

渐开线直齿圆柱齿轮齿根应力的有限元分析

根据啮合原理 ,建立了轮齿齿廓的精确模型。在此基础上 ,建立了整个齿轮平面有限元模型 ,并进行了分析计算。根据计算结果总结出了在对轮齿齿根应力进行有限元分析时 ,模型参数的选取原则 ,并对在该原则下建立的二维和三维模型分别进行了计算 ,将各种模型下的计算结果进行了比较 ,证明了所述原则的有效性     

建立和实现功能-结构优化匹配模型

基于基本结构的多功能特性，建立了功能—结构的优化匹配模型。在模型实现方面，开发了面向对象环境下的基本结构运动行为特征知识库，重点阐述了构造该知识库的几项关键技术，包括：基本结构的运动行为知识表达模型的建立及其符号化表示；行为—结构优化匹配模型的数学描述及自动化实现。     

复杂功能、结构关系表达及其在概念设计中应用

考虑了功能元之间的联结关系和子结构之间的串联、并联、复合等复杂关系,给出了一种基于功能分解与重组的计算机化的机械系统概念设计方法。根据功能元之间的联结关系和子结构之间的复杂关系,利用该方法可以得到有限数量的原理方案,避免了形态矩阵方法在处理复杂机械系统时出现的解爆炸问题。同时,在原理方案的表示字符串中,包含了子结构在空间的连接关系等信息,为子结构重组的自动化奠定了基础。     

基于CSM模型的TBM滚刀受力预测公式

研究盘型滚刀的受力模型可以使滚刀受力计算更精确,进而为刀盘的受力分析及刀具在刀盘上的布局提供理论依据。通过对原有CSM受力模型分析的基础上,基于盘形滚刀切割岩石实际情况提出了改进的CSM模型。对滚刀刀圈采用NX Nastran软件有限元分析计算校核其强度。通过与实验数据及与原CSM模型对比验证了其优越性,并与国内外现有的其他受力模型进行了对比,验证了文中提出的滚刀侧向力公式。研究结果为TBM盘形滚刀的设计、研究滚刀磨损及整个刀盘的受力提供了理论依据。     

硬岩掘进机可掘进性分级性能预测模型的建立及实施

硬岩掘进机(TBM)性能预测是关于掘进机选型、设计和施工的核心问题。文中基于复杂地质条件下TBM掘进性能分级预测的前期研究工作,提出依托样本数据,建立在不同岩体可掘进性等级条件下,以特定岩体掘进指数(SRMPI)为性能预测指标,融合地质、施工等领域参数的TBM性能预测模型。在此基础上,通过模型细化和科学推导得到TBM其他系统级性能指标,从而建立完备的TBM性能预测体系。将所建模型应用于兰渝铁路西秦岭隧道工程的某一施工标段,预测结果验证了该模型的科学性、有效性和指导施工的可操作性。     

复杂机械系统方案创新设计阶段符号方案的自动化生成

基于机构组合创新思想进行复杂机械系统方案设计的自动化方法研究。在实践上，开发了机构组合创新应用软件。阐明了采用该软件进行复杂机械系统方案设计的工作流程，给出了应用实例。同时，从系统的角度出发，对概念设计阶段符号方案的自动化生成进行了较为深入的研究。