增强型ABS控制系统及其对汽车侧向稳定性的影响

提出了一种基于驾驶员转向意图来动态调整ABS工作区域的增强型ABS控制系统。从整车纵向制动性能和侧向稳定性能协调的角度出发,根据转弯制动过程中对驾驶员转向意图的判别来动态调整内外侧车轮的制动力,在一定程度上提高了汽车转弯制动过程中的侧向稳定性。     

湟水流域水土流失原因及防治对策

湟水流域是青海省重点水土流失区，该区人口密集、经济发达、是粮食生产地、但严重的水土流失造成该区农业生产增长缓慢。本文在系统分析造成本区水土流失的主要自然和人为因素的基础上，根据该流域水土流失的特征及危害，提出了防治水土流失的方法及措施，为该区的综合治理提供决策依据。     

汽车转向操纵的单神经元自适应控制

基于汽车操纵稳定性总方差评价方法和神经网络控制理论,建立了汽车转向单神经元自适应PID控制算法。利用操纵稳定性评价中的轨迹跟随误差和方向盘忙碌程度的评价指标,建立了神经元学习的二次型性能指标函数,并采用梯度下降算法实现了单神经元控制器的连接权值的调整。最终采用汽车7自由度非线性动力学模型进行了不同行驶速度下的仿真计算。结果表明:该控制算法可较为精确地控制汽车对预期行驶轨迹的转向运动,并体现出良好的鲁棒性和自适应性。