ATC装置中凸轮式组合机构动力学模型的构建

针对ATC(Automatic Tools Changer)装置中凸轮式组合机构的结构特点和运动几何学特点,分析了该装置中组成机构的动力学问题.应用质量集中法建立了凸轮式组合机构的动力学模型,并运用拉格朗日方程建立其动力学分析的数学模型,求出系统的固有频率,为实验测试奠定了理论基础.     

汶上县努力推进农村饮水安全工作

汶上县地处山东省西南部,辖14乡(镇),559个行政村,总耕地面积5．5万hm~2,总人口73．5万人,农业人口65．5万人,是一个典型的农业大县。近年来,特别是2005年山东省启动村村通自来水工程以来,汶上县加强组织领导,创新工作机制,精心组织实施,截至2006年年底,全县共投资8043万元,完成农村自来水工程134处,432个村50．9万人吃上安全卫生的自来水,全县农村自来水普及率达到94%。     

钢丝网架瓦形保温屋面板及其抗弯性能研究

村镇传统民居的屋面系统多为坡屋面系统,但传统坡屋面系统施工复杂,安全性较差,保温不足,已不能满足建设新农村的需要,现设计一种新型钢丝网架瓦形保温屋面板来替代传统的坡屋面系统。本文从屋面板的原材料、瓦形、结构出发,选用纤维水泥基材料作为基材,钢丝网架保温复合板作为保温层,采用Abaqus软件根据现有的瓦形建模,设计出鳞形瓦屋面板、波形瓦屋面板和筒形瓦屋面板。对以上三种瓦形屋面板进行模拟抗弯计算,选出具有最优力学性能的瓦形制作钢丝网架瓦形保温屋面板。本研究制作的屋面板尺寸为4 500 mm×835 mm×185 mm,自重为159 kg/m²,传热系数为0.45 W/(m²·K)。通过三点抗弯性能测试,在4 020 mm跨距下,该屋面板所能承受的最大载荷为8.70 kN,实际测试弯矩为8.74 kN·m。基于装配式思想制作的新型钢丝网架瓦形保温屋面板具有优良的力学性能和保温性能,为特色传统村镇坡屋面系统的研究提供参考。     

汶上县:试点先行以点带面

汶上县地处山东省的西南部，辖14个乡镇，559个村，总耕地面积1．38万hm^2．总人口73．5万人，其中农业人口65．5万人．是一个典型的农业大县。汶上县委、县政府高度重视农村饮水安全工作．特别是2005年省政府提出利用三年时间实现村村通自来水以来，县委、县政府紧紧抓住这次历史性机遇，     

一种双目立体视觉技术中三维坐标点的改进求取算法

在双目立体视觉技术中,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物体空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标。但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高。本文提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点。