防汛行政首长培训内容的研究与探讨

防汛工作实行行政首长负责制和分级分部门负责制。县、乡防汛指挥长培训内容包括防汛形势、在常规准备的基础上应做好的其它准备工作、应了解的防汛常用术语、出现较大及以上险情时的工作程序、抢险时应注意的事项、政府与河务部门职责及应处理好的几种关系、建立“三位一体”的军民联防体系等7个方面。通过培训使行政首长在较短时间内掌握培训内容，对当年的防汛工作有一个较为系统的认识与了解。     

黄河下游出现横河险情原因及抢护方法探讨

通过对黄河下游游荡性河段产生横河的主要原因进行分析,对横河发生时间及危害进行探讨;对横河的预防进行了阐述;介绍了横河出现险情时的抢护方法,提出了适宜黄河下游的导溜坝与开挖引河法配合使用的抢护方法。     

柳石混合滚厢在筑坝进占中的应用

柳石混合滚厢，又名风搅雪（以下简称滚厢），由老河工李建荣1936年在山东江苏坝抢险过程中初创使用。解放后曾在郑州保合寨。花园口62号坝、原阳大张庄、武陟北围堤等大抢险中使用此法，收效很好。1993～1995年在黄河老田庵控导17、21、22号坝施工时，我们成功地将此法应用于筑坝进占中，收到了良好的效果。滚厢进占的优点是柳石混合齐下，内部不用家伙桩。其结构是以底勾绳为经，束腰绳为纬形成网兜，兜内柳石混合体经滑绳分格吊拉，状如柳石混合的大枕包小枕。这种四周以绳裹束构成的柳石建筑体，在急流中也能安稳顺坡滚动下沉，与传统的…     

黄河防洪工程传统砌石护坡工艺及质量要求

对黄河防洪工程传统砌石护坡工艺的类型、作用进行了较为详细的介绍,列出了其中应防止的弊病和注意事项,为青年科技工作者和技术工人学习和研究传统砌石护坡工艺提供了较为翔实的资料.     

基于 OpenGL 和 MFC 的机器人运动控制及标定

为打破国外机器人仿真控制软件的技术垄断,利用OpenGL及MFC在VC6．0平台上开发了一款工业串联机器人的运动控制及标定软件。其人机交互的实现包括机器人选型、运动学仿真、末端位置测量、基坐标系和工具坐标系标定、精度分析、误差参数辨识、误差补偿及效果验证9大流程。通过RS232串口通讯实现界面和控制器的数据通讯,同时结合3 D模型的显示及动作模拟,可实现机器人末端轨迹的在线规划、机器人标定、运动控制等功能。     

防洪工程地质结构柱状图研究与探索

河南孟州河务局利用人工和机械锥探相结合的方法，对所辖三处控导工程靠河坝地质状况进行探测，成功绘制了防汛抢险工程地质结构柱状图．成为防汛抢险技术人员及时掌握工程出险原因的第一手资料。该柱状图创意新颖，直观性强，促进了防汛技术的创新发展，为行政首长快速决策，技术人员准确确定方案，提供了信息资料。达到一图在手，便能及时了解所辖三处控导工程的地质状况，针对险情能及早采取相应抢护措施，为险情抢护赢得宝贵时间。同时通过绘制柱状图，建立地质数据库，为防汛抢险、工程规划、设计、施工提供第一手参考资料，具有较高的使用、参考和推广价值，该项目荣获焦作河务局创新成果一等奖。     

黄河“96.8”洪水老田庵控导工程23号坝险情分析

1工程简介武陟老田庵控导工程23号坝是继1995年郑州保合寨控导24号坝利用化学挤压成型块（简称挤压块）修做的又一处新结构工程。该坝采用泥浆泵挖槽，槽底铺土工反滤布，布上摆放挤压块压重的护底沉排结构。土坝基回头及迎水面护坡使用土工布包裹，外加挤压块的结构形式（见图1）。为确保施工顺利进行，在基坑周围采用编织袋装土修筑了顶宽1m、高1．8m、边坡1：1的挡水围堰，堰体临河一侧填土邦宽至10～12m，以抵御水流冲刷并扩大抢险施工场面。该坝于1996年6月9日开工，7月17日主体工程完工，施工期间围堰曾因上游来水先后出险3次，并及时…     

抢险现场规范化管理运行系统研究与应用

为解决抢险现场管理混乱、保障困难等诸多难题,在黄河上首次对抢险现场管理进行了系统研究,建立了抢险现场规范化管理运行系统。该系统包括抢险现场指挥部联络站、抢险现场工作流程图运行框架、抢险现场管理程序、抢险的快速反应机制、抢险现场布局及人员行为等。