空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

Spin Dependent Hopping in Ti Doped La0.67 Ca0.33 MnO3

A systematic investigation of the magnetic and transport properties of Ti doped La0.67Ca0.33MnO3 was reported. The Ti substitution for Mn ions results in a reduction in ferromagnetism and conductivity. The metal-insulator transition temperature is close to Curie temperature which decreases from 274 to 82 K as x increases from 0 to 0.17. The most important effect of Ti doping is to introduce spin clusters in the samples due to the distortion of local lattice and the inhomogeneous magnetic structure induced primarily by the random distribution of Mn ions. A maximum magnetoresistance ratio as large as 90% in 1 T at 122 K was obtained for the sample with x =0. 055, which is four times larger than that obtained for LCMO sample at 272 K. There is a remarkable field-history dependent MR in the cooling process for the doped samples while such phenomenon disappears in the warming run. The resistivity follows well the variable range hopping behavior in paramagnetic state. Both the size effect and spin dependent hopping of carriers between the spin clusters should be considered in this system.     

钢筋混凝土受弯构件全约束优化设计

本文根据结构优化问题的特点，运用Ｋｕｈｕ－Ｔｕｃｋｅｒ最佳性条件，给出了满足现行ＧＢＪ１０－８９《混凝土结构设计规范》规定的钢筋混凝土受弯构件全约束优化设计方法。     

MOS控制晶闸管的三重扩散工艺研究

本文对ＭＣＴ的核心工艺－三重扩散工艺进行了详细研究。通过ＳＵＰＲＥＭ－Ⅲ计算机工艺仿真，获得了三重扩散的工艺条件。     

吹风气回收装置运行总结

山西丰喜肥业（集团）股份有限公司临猗分公司合成氨一分厂建于2001年，造气采用固定床间歇气化技术，原料为阳泉洗中块煤。造气车间现有9台φ2650气化炉，配套D700型风机2台，D600风机1台，正常生产时9台炉全部满负荷生产，日产氨醇560t。     

影院建筑声学标准与测量(下)

2.声场分布及声缺陷的测量: 在影院及其它厅堂中,为使观(听)众区内任意位置都能清楚地听到对白、语言、音乐、动效等内容,故声场分布的均匀性也极为重要。 在相关标准中规定“在观众区内各测试点间声压级的最大值与最小值之差不大于6dB,最大值与平均值之差不大于3dB。”     

阜新市细河改造工程坝基渗漏计算及处理效果分析

阜新市细河改造工程由四座橡胶坝和两岸防洪大堤组成，由于堤(坝)基第四系冲洪积层广泛发育，存在渗漏同题。合理选择施工处理方案，是工程成功的关键。作者根据场区不同的地质条件环境条件采取有针对性的不同处理方案，既解决了防渗问题又缩短了施工工期，降低工程造价，取得了很好的经济效益和社会效益。     

管好油库扭紧供应链条

中国油品市场的竞争将进入一个白势化的时期。参加这场角逐的各个竞争主体都在思考这祥一个问题:如何优化自己的成品油销售供应链,在竞争中发展并壮大自己。