无柱吊车梁在地下厂房的应用

前言:水电站的地下厂房吊车梁,通常象地面厂房一样采用梁柱式结构.然而随着地下工程建设的发展,喷锚支护在地下工程的应用,在充分利用围岩的有利条件下,使得地下厂房有条件采用无柱支承的吊车梁结构型式。从五十年代有些地下厂房就采     

动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法

现有的同步定位与地图创建（SLAM）算法在动态环境中的定位与建图精度通常会大幅度下降,为此提出了一种基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法．首先,基于立体视觉几何约束方法判别场景中动态的稀疏特征点,接下来根据场景深度和颜色信息进行场景区域分割;然后利用动态点与场景分割结果标记出场景中的动态区域,进而剔除现有双目ORB-SLAM算法中动态区域内的特征点,消除场景中的动态目标对SLAM精度的影响;最后进行实验验证,本文算法在KITTI数据集上的动态区域分割查全率达到92.31%．在室外动态环境下,视觉导盲仪测试中动态区域分割查全率达到93.62%,较改进前的双目ORB-SLAM算法的直线行走定位精度提高82.75%,环境建图效果也明显改善,算法的平均处理速度达到4.6帧/秒．实验结果表明本文算法能够显著提高双目视觉SLAM算法在动态场景中的定位与建图精度,且能够满足视觉导盲的实时性要求．     

磷矿反浮选中调整剂磷酸分布规律的探讨

胶磷矿反浮选脱镁工艺中,磷酸是优良的调整剂,本文通过试验和生产数据分析说明了磷酸在该选矿工艺中的走向及分布规律。     

钠法漂粉精粉尘系统的改造

分析钠法漂粉精粉尘系统的混料器和干燥器出现物料结拱,溢料、断料的原因,改造后,收集的粉尘经粉尘输送机送至产品冷却器,实现干燥工序连续稳定运行。     

中小水电站建设良性互动安全管理机制的构建及其基础效应

中小水电站正处在快速发展,施工作业涉及工业、农业、水利、电力、交通、环保等各个领域,施工安全管理直接影响着水电站建设工程的质量、进度和效益。制定安全制度,强化日常监管,落实监理职责,做好安全管理工作,对水电站工程项目有着举足轻重的影响作用。文章阐述了中小水电站建设工程存在的安全隐患,提出了三级安全管理体系模式的建立和基础效应。     

漂粉精生产装置中提升机的选型

根据漂粉精装置中半成品提升设备的工作过程,分析了转斗式提升机存在料斗变形、设备卡死等问题的原因。采用TB型斗式提升机与螺旋输送机的组合代替转斗式提升机后,装置运行稳定,维修方便,而且电耗降低。     

尼那水电站混凝土施工质量控制

尼那水电站CⅡ标工程混凝土浇筑量为24.6万m^3，涉及的工程部位有泄水闸，泄水底孔，厂房坝段，右岸重力坝，混凝土的施工质量在很大程度上影响整个电站工程的质量，因此，对混凝土施工的控制极其重要。文章介绍了尼那水电站工程在施工中对混凝土质量控制具体实施方法。     

太平湾电站钢筋混凝土蜗壳空间有限元计算

一、工程概况太平湾电站位于鸭绿江下游。是一低水头,大流量迳流电站,河床式厂房。装有Z Z 560 A—L H—800型水轮机四台,水轮机转轮直径8米。在额定出力情况下单机引用流量为455立米/秒。由于引用流量大,     

无柱吊车梁在水电站地下厂房中的应用

水电站地下厂房采用无柱吊车梁是近年发展起来的一种特殊结构型式。其优点是:利用厂房围岩的承载能力,使吊车荷载由厂房边墙上的岩台或是锚在边墙斜面上的悬锚梁承担;由于无吊车柱一般的厂房跨度相应可减少到1～3m;吊车可先期投入使用,加快机组安装进度;能减少石方开挖、节省混凝土和钢材用量,降低工程费用效果显著。据我国已建成的吊车容量100～200t的岩台式吊车梁原型观测,其位移与应力值量级很小,这表明吊车荷载作用对厂房围岩应力影响不大,经过实际电站运行多年的考验,这种吊车梁是安全可靠的。     

漂粉精含尘尾气洗涤工艺改进

介绍钠法漂粉精装置干燥含尘尾气洗涤工艺流程和工作原理,针对洗涤系统易结垢的情况安装1根加酸管道,系统运行过程中可不定期酸洗自激式洗涤器,提高尾气洗涤效果,延长设备运行时间。