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针对样例靶机航向不稳定的问题,首先设计了增稳控制律,其次,根据蛇形机动动力学非线性特性,采用线性最优二次型鲁棒自适应动态补偿的混合控制方法,设计了横侧向蛇形机动指令跟踪控制律,实现滚转角和航迹角快速响应的同时兼顾快速消除侧滑角。同时,根据蛇形机动过程中通道之间的耦合效应,进行了解耦补偿控制。通过分析蛇形机动过程中各物理量的运动关系,设计出蛇形机动控制指令。最后,在Matlab/Simulink环境下进行了数值仿真验证,从仿真结果可以看出,蛇形机动控制律可以有效克服外界扰动,维持良好的指令跟踪的响应品质。 相似文献
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终端是网络与信息系统的基本单元,终端侧数据保护的密码应用存在不广泛、不规范和不安全等实际问题。通用处理器、商用密码与终端数据保护的结合,可促进商用密码技术在终端侧的安全、规范和规模应用,从数据生命周期起点开始保障数据安全。基于处理器芯片级密码技术,面向计算机通用终端数据保护场景,进行了密码应用技术融合研究,分析了终端安全风险、合规性需求,提出了以安全处理器为基础的终端数据保护密码保障与应用框架,并以终端磁盘加密典型场景进行应用实践,可为后续终端数据保护、密码应用融合创新等技术研究及工程实践提供新思路和参考。 相似文献
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仪器仪表是测量技术的关键和基础,现代仪器仪表在当今社会具有极为重要的作用,现代仪器仪表的计量与维护发展水平,是国家科技水平和综合国力的重要体现。文章对电子仪器仪表的计量与维护做了相关探讨。 相似文献
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