排序方式: 共有19条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1.
宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及较好的低速平稳性等特点,采用传统的控制方法很难同时满足上述性能的要求,由此,提出了一种改进的自抗扰控制方法.首先,设计了一种线性跟踪微分器,以解决超调与快速性之间的矛盾;其次,设计了线性扩张状态观测器,用来观测负载的变化以及力矩波动等扰动;然后,对观测补偿后的控制对象,采用一种变结构式非线性反馈控制律,以实现系统更高的稳定精度.仿真结果表明,采用本文提出的自抗扰控制策略,与传统的PI控制器相比,稳态时速度波动的峰值由20%降低到1.6%,对于变化的负载具有较强的鲁棒性,并且在超调量小于5%的允许条件下实现了大惯量系统的快速响应,达到了预期的控制效果. 相似文献
2.
ZigBee技术在远程抄表系统中的应用 总被引:8,自引:1,他引:7
将无线射频芯片与单片机系统相结合,可以实现无线远程水表控制和对流量数据的读取,该系统通过射频收发模块实现数据的传输。本文重点介绍以Freescale公司生产的MC9S08GB60单片机和MC13192射频收发模块为核心的远程抄表系统的硬件电路以及软件流程设计。 相似文献
3.
4.
反求工程中的数据预处理和建模技术 总被引:2,自引:0,他引:2
反求工程是从实物样件经重新设计得到产品模型的过程.在构建曲面模型过程中.采用三坐标测量机获取三维离散数据“点云”.用Surfacer软件对“点云”进行预处理和曲面重构,并按分割后的“点云”进行建模.最后给出了建模实例. 相似文献
5.
土建专业的高职学生毕业后多从事监理员、施工员等工作,在高职教育阶段应根据行业从业人员能力需求优化专业培养模式,教会学生解构、重构理论知识,转换潜在技术、实在技术。校企合作、产教融合能使土建专业教育贴近生产、项目、技术、工艺,结合动手与动脑、工作与学习,对接岗位任务与课程内容,使实际生产与理论知识实现有效接轨。让学生到企业、到现场接受操作实训、仿真实训等专业教育,使教学环境贴近生产现场及具有开放性好、技术含量高等特点,在真实职业环境当中保证讲练结合,让学生了解最新行业动态,同时拓展专业视野及获得工作机会,相互融通校园文化、企业文化,培养服务至上、精益求精、开拓进取、不畏艰难的职业情感、工作态度。 相似文献
6.
目的:研究核桃分心木中抗炎类物质的最佳提取条件。方法:本研究先优化乙醇提取法和纤维素酶提取法得到最优提取条件超声纤维素酶提取法,后采用单因素实验,纤维素酶质量分数、超声时间、超声功率三个因素对提取率的影响,用三因素三水平进行正交实验优化提取条件,用酚酸类含量为考察指标,通过高效液相色谱检测酚酸类含量,最终得到最佳提取工艺。结果:最佳提取工艺是采用超声辅助纤维素酶提取法,最佳超声纤维素酶提取法是用0.8%质量分数的纤维素酶在超声功率为300 w中超声90 min。结论:本研究提取方案工艺简单且提取效率高,为核桃分心木中抗炎类物质的制剂制备及核桃分心木有效成分的开发利用提供了实验依据。 相似文献
7.
搞好水利工作任重道远,没有最好,永无止境,作为一名水利工作者,一定要努力学习专业知识,勤于实践,用先进的理念和知识武装自己的头脑。 相似文献
8.
9.
基于高阶统计量的小波变换去噪算法 总被引:2,自引:1,他引:1
图像在获取和传输的过程中经常要受到噪声的污染.传统的去噪方法不仅滤出了图像的噪声,同时使图像细节变得模糊.本文提出一种基于双谱和小波变换的去噪算法.该方法是根据高斯噪声及椒盐噪声在小波变换下的不同特征,并结合双谱滤波、中值滤波的特点,在小波城内对高频子带进行双谱滤波,去除图像中的高斯噪声,然后进行中值滤波,去除图像中的椒盐噪声.高斯噪声的双谱为零,能够彻底的去除高斯噪声.该算法的实验结果表明不仅能滤出图像中高斯噪声和椒盐噪声,而且能较好的保留图像的边缘细节.其滤波效果优于传统的图像去噪方法. 相似文献
10.