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根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求，设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下，步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析，提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题，对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。 相似文献
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目的 前瞻性评估肝细胞癌(HCC)经导管化疗栓塞(TACE)前后血清胰岛素样生长因子(IGF-2)表达变化与转移的关系.方法 采用ELISA法对62例HCC患者分别于TACE术前、术后4周测血清IGF-2值,术后6个月评估远处转移发生情况.结果 62例HCC患者术前血清IGF-2值为(6.74±0.04)pg/ml,术后血清IGF-2值较术前增高(P＜0.05).在碘油分布不均匀及门静脉癌栓组中,血清IGF-2值增高.血清IGF-2升高者中,半年内有20例发生远处转移,而血清IGF-2值下降组仅2例.结论 相似文献
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网络通信环境模拟器的研究与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
网络通信模拟器是应用于通信网络模拟试验中的一种简便而有效的设备。根据网络通信模拟器的要求和工作原理，提出了用开关矩阵函数模拟网络的连通关系以及在相关链路上模拟信道误码的新方法。通过一组可变化的开头矩阵实现了网络拓扑结构的变化和网络状态的检测。为研究分组无线网的自组织自适应功能、纠错检错功能以及验证网络协议提供了一个良好的研究平台。 相似文献
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