单片机与PC机串口通信的实现

本介绍了单片机与PC机串口通信的一种实现，从基本原理、所用器件到编写软件都进行了详细的说明。     

两层有粘结预应力混凝土框架染施工技术

应用大跨度预应力技术，改善和提高了混凝土的结构性能；探讨了2层有粘结预应力钢筋混凝土大梁的施工技术，特别是波纹管施工质量的控制、箍筋施工、支模、拆模等。为预应力施工提供了经验。     

攻击型无人机切换控制系统容错算法研究

攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的。某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔。     

3-甲基-4-硝基亚胺基全氢化-1,3,5-(口恶)二嗪的合成

3-甲基-4-硝基亚胺基全氢化-1,3,5-二嗪是合成第二代烟碱类杀虫剂噻虫嗪的重要中间体。介绍并评价了文献中所报道的合成3-甲基-4-硝基亚胺基全氢化-1,3,5-二嗪的方法。以硝基胍为起始原料成功的合成了3-甲基-4-硝基亚胺基全氢化-1,3,5-二嗪,总收率为68.2%。     

固体超强酸S_2O_8~(2-)/Fe_2O_3—CoO催化合成乙酸异戊酯

制备固体超强酸催化剂S2O82-/Fe2O3—CoO,并用于乙酸异戊酯合成反应。用该催化剂通过正交试验合成乙酸异戊酯的最佳条件为:醇酸物质的量比为1.5,催化剂用量为0.8 g(以0.2 mol乙酸为准),带水剂用量为10 mL,反应时间为2.5 h,其酯化率可达98%以上。     

电场侵入式理疗仪的设计与实现

设计了一款术后康复理疗仪,以生物安全型高频信号源为理疗信号,在深层进行电能与生物热能的转换。该理疗仪由电极、高频生物安全型信号源、嵌入式微控制器和电源组成。采用WinCE操作系统,应用分级式脉宽控制算法对信号频率与强度进行智能控制。测试表明,该理疗仪电磁兼容性好,安全性高,理疗效果明显。     

CCD摄像机镜头薄棱镜畸变的研究

本文以CCD摄像机小孔成像模型为基础建立了薄棱镜畸变的非线性几何畸变模型,通过对影响畸变参数测量精度的各种因素的分析,使用最小二乘法解线性方程组得到摄像机系统畸变模型的畸变系数。通过与径向畸变相对比得出薄棱镜畸变对摄像机标定的影响相对较小,在此基础上提出了提高标定精度的有效方案。     

水电站流域生态放流算法的优化

随着国家对环境的问题的重视,水电站生产也需要做出相应的改变.在保证生产的前提下,必须担负起保护流域生态环境的责任,生态流量是流域生物生存所需流量.如何在满足河流生物基本需求的前提下,保证水电站的最大输出,就必须计算出河道的生态流量,但是随着季节、气候等因素的变化,生态流量也在随之变化,针对以上问题,研究一种能够适应各种变化因素的生态基流计算方法,对于水电站流域的生态环境具有重要意义.