氨回收工艺方案的选择

某厂碱解反应产生大量含氨尾气,采用水吸收和蒸汽解吸的方法回收氨,本文介绍了氨回收的工艺流程,应用ASPEN PLUS模拟分析氨回收过程,提出三段吸收、用冷冻盐水将脱盐水温度降至5℃,可保证排放尾气达到环保要求;通过比较分析确定了中压蒸汽直接汽提的解吸工艺为最优方案。     

房地产成本造价全过程控制与管理分析

本文将从房地产工程项目的规划阶段、施工阶段、核算阶段展开全面的成本造价管控探究,从而更好的为现阶段我国房地产开发企业成本造价的管控运作提供可借鉴的理论依据。     

毛细管色谱法分析异戊二烯中的痕量环戊二烯

采用SE-30(50m×0.25mm×0.5μm)石英毛细管柱,建立了用无分流进样法分析异戊二烯中痕量环戊二烯的方法。经优化,确定了适宜的色谱条件为:汽化温度140℃,柱室温度30℃,进样量1.0μL,不分流时间0.5~0.6min。上述条件下,可分析出异戊二烯中质量分数为0.5mg/kg以下的环戊二烯,最小检出限为0.1mg/kg,环戊二烯质量分数为1mg/kg左右的样品重复性实验的平均相对标准偏差为4.1%,最大为6%,每次分析时间约8min,完全满足聚合级异戊二烯生产的纯品检验要求。     

基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测

针对现有的移动机器人视觉系统计算资源消耗大、实时性能欠佳、检测范围受限等问题,提出一种基于主动式全景视觉传感器(AODVS)的移动机器人障碍物检测方法。首先,将单视点的全方位视觉传感器(ODVS)和由配置在1个平面上的4个红色线激光组合而成的面激光发生器进行集成,通过主动全景视觉对移动机器人周边障碍物进行检测;其次,移动机器人中的全景智能感知模块根据面激光发生器投射到周边障碍物上的激光信息,通过视觉处理方法解析出移动机器人周边障碍物的距离和方位等信息;最后,基于上述信息采用一种全方位避障策略,实现移动机器人的快速避障。实验结果表明,基于AODVS的障碍物检测方法能在实现快速高效避障的同时,降低对移动机器人的计算资源的要求。     

基于ASODVS的全景点云数据获取技术的研究

针对现有三维激光扫描设备不能同时获取空间点云的坐标信息和色彩信息,多视角点云数据配准复杂等问题,采用了一种将全方位视觉传感器ODVS(Omni-directional Vision Sensor)和可移动360°面激光光源相结合的主动式全景视觉传感器ASODVS(Active Stereo Omni-directional Vision Sensor)来获取点云数据。通过人机接口对ASODVS的扫描步长和速度等进行控制,实现了边扫描边获取全景点云数据;对获取点云数据空间信息过程中的关键技术——激光投射点提取算法进行了深入研究;采用了3种不同的全景激光线提取算法对全景切片图像中激光投射点进行提取,并实验研究了各自的优劣;实验结果表明,对于ASODVS而言,帧间差提取算法能有效快速准确的提取三维全景场景中激光投射点,并具有消耗计算机资源少、操作过程自动化、生成数据有序等优点。     

基于全方位视觉的自动门安全和节能检测技术

针对自动门运行过程中的效率及安全问题,提出了一种基于全方位视觉传感器(ODVS)的自动门安全和节能智能检测技术。首先,采用ODVS采集自动门周边的360°全景图,并对全景图像按检测要求进行预处理;接着,采用一种运动历史/能量图像(MHoEI)算法来检测和跟踪运动目标前景对象;然后,根据前景对象的运动方向和空间位置等信息来分析行人的行为;最后,根据行人的行为和状态来控制自动门的开启和关闭,以达到自动门安全性、节能性和舒适性的控制目标。实验结果表明,该检测方法能有效地识别自动门周围的行人行为,有助于避免各种自动门安全隐患发生,同时能高精度统计出进出自动门的人流量。     

帷幕灌浆防渗处理技术在东调调尾拦河坝工程中的应用

调尾拦河坝坝基帷幕灌浆技术施工,着重解决F2断层渗透。由于F2断层带宽度为320m,上部为第四系覆盖层,主要为中粗砂、粗砂砾石,厚度为6m左右,属强透水层.下部为安山岩,破碎比较严重,破碎裂隙中多充填有     

油气水三相分离器及其应用

实现油、水、气三相有效分离是油田油水分离和油气集输处理的关键技术,而三相分离器的型式和内部结构是油田油水分离和油气集输处理的关键.介绍了重力式分离、电脱水分离和气浮分离的工作原理和典型设备的主要结构,并阐述了这些设备在沙特油田项目中的组合应用情况.     

基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制

针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与再现的现场图.实验证明:设计的BODVS交通事故现场测绘仪,能在整个交通事故现场范围内,实现快速测量、快速出图的目的.同时,它具有测量精度高、操作方便、无需标定和携带方便等优点,能满足交警测绘的实际需求.