排序方式: 共有9条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
针对智能小车视觉导航中图像处理复杂和路径数据存储量大的问题,介绍了一种基于路径记忆算法的智能小车控制系统.通过推导小车转向控制角和摄像头检测出的路径横向偏差之间的简洁关系,实现对小车的运动控制,提高了系统的实时性和控制精确度.并提出了一种将数学形态学滤波算法和行程编码算法结合用于路径记忆的新方法,该方法占用的存储空间小... 相似文献
3.
4.
黄土旱区作物-水分模型 总被引:16,自引:0,他引:16
本文依据田间试验数据,采用Jensen模式,研究了黄土旱区冬小麦、春玉米这两种优势作物的 水分模型。研究结果表明,小麦在播种~返青期缺水敏感指数(λ)最大,对缺水最为敏感;拔节~抽穗期次之,然后是抽穗~灌浆期,而灌浆~成熟期和返青~拔节期的敏感性最小。总耗水量在320~420mm之间,灌水量为260~300mm左右、且分布在冬前和拔节~抽穗期是节水高产高效的灌水模式。玉米拔节-抽穗期和抽穗-灌浆期对缺水最敏感,拔节前和灌浆-成熟期敏感性小。说明拔节后到抽穗期补水对产量作用最大,其次为抽穗-灌浆期。这为黄土旱区制定灌溉制度提供了重要理论依据。 相似文献
5.
土壤类型对樱桃番茄VC含量及其相关酶活性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以樱桃番茄(Lycopersicon esculentum var. cerasiforme)为材料,研究温室内外及塿土黄绵土条件下,樱桃番茄果实VC含量和抗坏血酸氧化酶(ascorbic acid oxidase,AAO)、抗坏血酸过氧化物酶(ascorbate peroxidase,APX)、多酚氧化酶(polyphenol oxidase,PPO)活性的变化。结果表明:从结果初期到结果末期,VC含量呈先升后降的趋势,AAO活性变化先降后升,APX活性呈上升趋势,PPO活性则随着生育期的进行不断下降。同一环境条件下,塿土樱桃番茄果实VC含量高于黄绵土;同一土类情况下,露天处理优于温室处理。整个生育期内,塿土露天处理樱桃番茄果实VC含量显著高于其他处理,不同处理间差异显著(P<0.05)。温室黄绵土处理樱桃番茄果实抗坏血酸氧化酶活性最高,露天塿土最低。结果初期APX活性大小顺序为露天塿土>温室塿土>温室黄绵土>露天黄绵土,结果盛期和结果末期均为露天塿土>露天黄绵土>温室塿土>温室黄绵土。而PPO活性在露天黄绵土处理下最高,露天塿土处理次之。果实鲜质量为温室塿土最高。相关分析表明,VC含量与AAO和PPO活性呈负相关。由VC含量与不同酶类之间的关系及各处理对其影响的结果综合分析:在保持相对高VC含量,低AAO、APX和PPO活性的情况下,露天塿土处理最佳。 相似文献
6.
节水农业中作物水分管理基本理论问题的探讨 总被引:22,自引:2,他引:20
本文分析了玉米,小麦生育期内光合速率的变化规律,论述了土壤水分亏缺对光合作用影响,建立了水分亏缺对光合作用影响的定量评价指标,探讨作物光合作用与水分散失的关系及作物水分利用效率的变化规律,据此论述了节水农业中的作物水分管理问题。 相似文献
7.
大气CO2浓度增加对农田蒸发蒸腾和作物水分利用的影响 总被引:6,自引:0,他引:6
依据在大型人工气候室内进行的试验资料,分析了空气中二氧化碳(CO2)浓度增加对春小麦叶片气孔阻力、叶温、光合速率、蒸腾速率和作物水分利用,生长状况等的影响,结果表明,CO2浓度增加,叶气也阻力、叶温、光合速率均有不同程度的增加,而叶面积和株高明显增大,总蒸发蒸腾量呈减小趋势,此外,还模拟了未来气候变化对农田蒸发蒸腾的定量影响。 相似文献
8.
苦瓜果实及叶片中总皂苷和总黄酮含量对土壤水分的响应及其相关性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
目的:研究苦瓜果实和叶片中总黄酮和总皂苷成分对土壤水分以及环境因子的响应。方法:设置高、中、低3 个土壤水分处理(田间持水量(field capacity,FC)的90%~100%、70%~80%、50%~60%),研究苦瓜果实和叶片中总黄酮和总皂苷含量对土壤水分的响应变化,并结合大气相对湿度、大气温度、光照强度进行相关分析。结果:1)苦瓜总皂苷含量果实高于叶片,总黄酮含量叶片高于果实。2)就总皂苷含量而言,盛果期90%~100%FC处理,初果期和末果期70%~80% FC处理均有利于果实总皂苷的积累,各个时期土壤水分对叶片总皂苷含量影响均不显著。就果实和叶片总黄酮而言,50%~60% FC处理利于其总黄酮含量积累。3)相关分析表明,土壤水分、大气相对湿度增加利于总皂苷积累,不利于总黄酮积累;光照强度、大气温度的增强利于总黄酮积累,不利于总皂苷积累。结论:以苦瓜皂苷类物质为栽培目的应当保持70%~80% FC,适度遮阴、降温和保湿,而以苦瓜黄酮类为目的栽培应该保持50%~60% FC,增加光照和温度以及维持低湿环境。 相似文献
9.
通过对黄土高原设施农业与土壤环境效应的系统分析,从土壤pH、EC及NO3^--N含量的变化方面阐述了土壤环境质量的退化过程,提出了保持设施农业中土壤质量、维持该产业可持续发展的可能途径。 相似文献
1