基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法

提出了基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法.首先,针对连续型仿蠕虫移动机器人,推导了基于行波函数的驱动信号表达式,并提出了驱动信号波形生成函数的构造方法.然后,针对多单元仿蠕虫移动机器人,修正了基于行波函数的驱动信号表达式,并证明了多单元机器人的驱动信号表达式可以转化为连续型机器人的驱动信号表达式.最后,简单介绍了当存在以不同波速传播的驱动信号时和当不同部分上的驱动信号波形生成函数不相同时的驱动信号表达式.将本文提出的方法应用于一个连续型仿蠕虫移动机器人和两个多单元仿蠕虫移动机器人,新驱动信号表征方法和原驱动信号表征方法得到了相同的结果,表明本文方法具有很强的适用性.     

浅谈建筑工程技术管理需注意的几个问题

随着我国社会经济的快速发展,建筑行业也在不断地进行改革和完善。但是,在建筑工程技术管理过程中还存在着一些问题和不足,需要针对这些问题进行全面的分析与总结,以更好地促进建筑行业的发展,因此,文章分析了建筑工程技术管理中需要注意的几个问题,旨在更好地促进我国建筑工程行业的发展,为今后的社会的发展提供更加强有力的支持和保障。     

城市地区骨干河道近自然化水利设计探析

由于集约用地的需要,城市地区河网的骨干河道往往无法按照近自然理念要求进行规划,给后续设计带来诸多问题.文章将近自然化设计理念应用于河道水利设计中,从近自然生境构造、近自然风貌设计、近自然植物配置等方面进行构建方案探析,并应用于工程实例中,为今后类型工程设计提供参考.     

供电服务渠道多维度评价模型与策略研究

本文通过对各供电服务渠道的应用率、运营成本、服务质量、资源配置的量化分析,形成服务能力、客户感知、服务效益、应用前景和管控质量的五大关键指标体系,再采用层次分析法等大数据分析手段,构建渠道多维度评价模型,基于多维度评价模型分析各类供电服务渠道的运营管理情况,评价其服务效能,并根据评价结果制定供电服务渠道优化策略,为渠道功能优化、成本投入、差异化推广、人员配置、窗口撤并、第三方服务网点共建等方面提供依据,以此达到提高客户满意度、降本增效的目标。     

黄河中游龙门含沙量过程统计预报模型研究

针对黄河中游吴堡—龙门区间泥沙量过程的特点,基于统计模型方法,建立了多输入、单输出的龙门站含沙量过程预报方案,采用逐步回归方法进行预报因子筛选和模型率定,结合最小二乘递推算法的实时校正技术对含沙量过程进行预报,并根据实测资料对预报方案进行了检验。结果表明,该统计预报方案精度较高、适用性较好。     

电力线上业务审核的图像识别算法设计

目前供电公司对于更名、过户、改类-调峰谷表等业务的审核过程中,由于客户使用不同方式办理业务,导致传的证件图片各式各样,给工作人员带来了巨大的困扰,本文研究一种能应用于电力业务审核的图像识别算法,能准确识别各类证件图像,为整体业务流程的自动化实现提供了准备。     

基于海绵城市理念的河道生态系统构建方法初探

城市高速化发展对河道生态系统破坏日益严重,研究河道生态系统构建对于缓解城市内涝、改善河道生态环境、修复河道生物多样性和生态系统完整性以及提升水景观具有重要意义。文章将海绵城市理念应用于河道生态系统构建设计中,从河道生态系统的组成和结构出发,提出了河道平面形态、横断面和垂直断面的构建方法,并应用于工程实例中,为今后该方向的研究提供参考。     

长三角示范区水利建设标准协同路径研究及实践

长三角生态绿色一体化发展示范区内河湖水系众多，跨越3个地方行政区域的水利工程存在建设主体、建设机制、功能定位、建设标准等差异。为高标准、高水平、高质量建设示范区水利工程，在梳理分析了示范区内水利工程典型类型和既有水利建设标准体系及标准差异基础上，研究并提出了长三角示范区水利建设标准体系框架和协同路径，并以元荡生态岸线修复和功能提升工程为示范开展了实践。结果表明：(1)示范区内水利工程主要为典型平原河网地区的水利工程，包括泵闸工程、水源工程、河道湖泊及湿地等类型；(2)除执行国家和行业的水利技术标准外，各地针对本地水利工程特点出台了诸多地方标准或指导性文件，导致水利建设标准差异性较大；(3)针对多地既有标准、单一地区先进标准、缺失或创新性标准提出的水利建设标准协同主要路径和辅助路径，以及水利技术标准体系框架，可为示范区水利标准协同和工程建设提供基础依据和保障；(4)以元荡生态岸线修复项目示范实践形成的跨界水体生态修复和功能提升项目一体化实施标准，体现了跨区域协同要求，彰显了示范区一体化生态建设的机制优势。