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基于逆系统方法的非线性最优控制 总被引:1,自引:1,他引:0
基于逆系统方法和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,提出了非线性系统中控制器的一般设计方法,并验证了应用逆系统方法线性化后的线性系统的二次型最优状态调节控制的性能指标等价于原非线性系统的扩展二次型最优输出调节控制的性能指标,从而说明在线性系统下设计的最优控制器也是原非线性系统的最优控制器。同时,以电力系统为例,设计了基于广域信息的非线性全局综合控制器,该控制器的性能指标保证了发电机端电压的恒定和机组间的振荡最小。仿真结果表明,与常规控制器相比,非线性全局综合控制器更能减小系统的过渡时间、振荡次数及振荡幅度,更快地使系统的功角和电压趋于稳定。 相似文献
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±800kV锦苏特高压直流双极闭锁对江苏电网受端系统稳定性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究锦苏特高压直流发生双极闭锁后可能对江苏电网造成的影响,基于江苏电网2013年夏高负荷典型数据,采用电力系统全数字仿真系统(advanced digital power system simulator,ADPSS),从多个角度研究锦屏—苏南±800 kV特高压直流在输送4 000 MW功率的情况下双极闭锁对江苏电网受端系统稳定性可能产生的影响。研究结果表明:锦苏直流发生双极闭锁后,苏南重要通道未出现超稳定限额的情况;同里换流站周边主力机组能够保持功角稳定性;闭锁后,苏南500 kV变电站母线电压波动显著,但江苏电网仍能保持稳定运行;直流闭锁期间江苏电网频率有小幅跌落,仍能保持频率稳定。研究结果对于直流受端江苏电网的安全稳定运行研究具有一定的参考意义。 相似文献
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由于采用净负荷预测误差模型描述风电和负荷共同预测误差,优化系统旋转备用配置的多场景概率风险分析方法尚难以全面考虑风电的不确定性,如从网络安全和经济性方面必须考虑的弃风因素以及风电功率预测误差存在的非正态分布情况。为此,基于分步建模的策略改进多场景概率风险分析方法中净负荷预测误差模型,使其在计算系统失负荷风险时能够计及弃风和考虑不同类型概率分布的风电功率预测误差,并将弃风惩罚成本引入机组组合优化模型的目标函数中,以实现风电功率的合理消纳和系统旋转备用的优化确定。采用混合整数线性规划方法,对含风电场的IEEE-RTS 26机测试系统进行仿真分析,验证了改进模型的有效性。 相似文献
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变速恒频风电机组运行控制 总被引:10,自引:5,他引:10
在PSCAD/EMTDC下建立了双馈型感应变速风电机组动态模型,基于该模型提出一种风电机组功率控制策略,并分析了机组约束条件对控制策略的影响。该策略实现了无风速测量下的最大风能追踪,并可以对风机捕获的功率进行控制,使风电机组在风力限制范围内承担系统功率调节任务。对一台2 MW双馈型感应变速风电机组进行了仿真,仿真结果表明控制方案在风速波动条件下能够准确、有效地对风电机组最大风能追踪,并能对有功、无功功率按计划进行独立调节。 相似文献
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为解决当前常见的两种不同低励限制整定原则存在的问题,提出根据不同低励限制动作特性,以动作值接近机组实测进相能力的低励限制整定原则。该整定原则以实测的机组进相能力为依据,解决了基于静稳极限低励限制整定原则中低励限制与失磁保护因误差配合困难的问题,还解决了进相能力范围内整定低励限制原则中低励限制提前机组进相能力不利于机组进相能力发挥的问题。最后以当前常见的励磁调节器为例,设计优化的低励限制整定方法,使得整定后低励限制动作值尽可能接近机组实测的进相能力,充分发挥机组进相能力并确保机组运行安全。 相似文献
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风力机模拟器作为模拟实际风力机的重要工具,可以简化风电研究的实验过程、缩短研发周期。由于模拟器的转动惯量远小于实际风力机,现有研究主要关注于应用转动惯量补偿算法的模拟器的稳定性问题。文中发现忽略阻尼或阻尼补偿不准确会严重影响模拟的准确性,导致转速偏低以至无法准确模拟实际风力机的机械动态过程,并完善了风力机模拟器的传动链模型,分析了风力机模拟器与实际风机传动链的阻尼差异对动态模拟准确性的影响机理,并设计了风力机模拟器的阻尼补偿策略。基于最大功率点跟踪控制实验验证了阻尼补偿策略,结果表明改进后的风力机模拟器能够更加准确地复现风力机的机械动态过程。 相似文献
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针对传统500 kV变电站低端无功补偿装置容量仅靠经验判断没有系统的计算方法问题,本文分析比较了确定500 kV变电站低端补偿容量的综合配置方法。在分析了江苏500 kV电网的无功流动情况以及现有无功补偿配置概况的基础上,分别从无功就地补偿以及分层分区平衡的角度、500 kV变电站加装无功补偿装置的原因、配合500 kV变电站母线电压运行在合理范围内的极限补偿容量3个不同角度提出了500 kV变电站的无功补偿配置实用化方法,通过在电力系统分析综合程序(PSASP)中搭建实际电网简化仿真模型进行仿真计算等方法,结合实际案例对3种计算方法进行分析比较,为变电站规划设计提供参考。 相似文献
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采用虚拟同步发电机(VSG)策略的电压源逆变型分布式电源(ⅡDG)的暂态特性与同步发电机类似,而其电流饱和环节使其暂态特性又有别于同步发电机,使系统暂态稳定分析变得更加复杂。基于能量函数法提出了一种计及VSG-ⅡDG电力系统的暂态能量函数。通过分析暂态过程中逆变器的暂态特性,以此构建其虚拟功角模型,并分析了电流饱和环节对能量函数的影响,基于此,采用输出功率拟合方法构建了计及VSG-ⅡDG的系统暂态能量函数。利用MATLAB/Simulink进行了仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献
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为了解决传统机组进相能力确定方法偏差较大、试验工况单一的问题,提出一种基于厂用电静态负荷模型的火电机组进相能力仿真方法。首先基于实际电厂运行数据,采用参数辨识方法提出厂用电静态负荷的修正模型;然后在PSD-BPA软件平台中搭建厂用电模型,仿真测试不同运行工况下,厂用电达到电压限值或机组达到静态稳定极限时的发电机进相深度。算例采用某百万机组2013年6月至2015年6月的实测数据,仿真计算了该机组的进相能力,并与进相试验实测数据进行了比较,结果表明了所提方法的有效性和合理性。 相似文献
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电力系统遭受故障导致发电机组失去同步后,必须及时地解列控制平息振荡,防止系统崩溃。如何快速寻找系统的失步模式是解列控制的关键步骤之一。本文提出了基于支路暂态势能函数的失步模式实时判别方法。该方法首先通过量测各支路的两端电压相角差和流过支路的有功功率,然后将这些量测数据进行综合分析得到发电机组是否失步以及判断失步模式。基于得到的失步模式和快速的解列面搜索方法确定系统合适的解列断面。本文所提方法具有可操作性、实时性强的特点。对IEEE118节点系统进行了失步模式仿真搜索,仿真算例验证了方法的有效性。 相似文献