机电测控系统的模块化设计与实现

详细阐述了机电测控模块的设计原则及其划分依据，建立了机电测控系统化结构模型，并结合具体实例说明了机电测控模块的设计方法及其特点。     

一体化粗糙度测量传感器的设计

以表面粗糙度测量仪为例,结合传感器的发展趋势,研究了粗糙度测量传感器的模数一体化实现方法.该传感器将电荷放大、电压幅值放大、A/D转换、数字滤波、数据通信集中在一起,通过DSP实现粗糙度测量过程中数字滤波.结果表明,一体化粗糙度测量传感器集成度高、功能全,提高了数据处理效率,减轻了后续处理电路的计算量.     

半自动豆腐坯生产线的设计

设计出一条能大大降低工人劳动程度的豆腐坯半自动生产线，论述了生产线的总体设计和控制方法     

车削振动的免疫PID控制研究

为减少车削过程中车刀产生的振动对工件加工精度的影响,开发了一种车削振动控制系统。系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求;同时采用柔性铰链结构设计专用刀架,解决了执行器回复力不足的问题;在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器(GMA)和专用刀架的工作原理,并分别建立了它们的传递函数模型。根据人工免疫原理,设计了一种免疫PID控制器,通过Matlab环境中的Simulink工具对控制系统进行仿真研究,并在数控(CNC)车床上进行了现场实验测试,结果证明该系统能很好地抑制车削加工时产生的振动干扰。     

基于渲染图像角度结构特征的三维模型检索方法

为了充分利用三维模型的颜色、形状、纹理等特征,提出以三维模型渲染图像为数据集,利用渲染图像角度结构特征实现三维模型检索。首先,该方法以三维模型渲染图像为测试集,利用已有类别标记的自然图像作为训练集,通过骨架形状上下文特征对渲染图像进行分类,提取角度结构特征,建立特征库;然后,对输入的自然图像提取角度结构特征,与特征库中的角度结构特征进行相似度匹配计算,实现三维模型检索。实验结果表明, 充分利用 渲染图像的颜色、形状和空间信息是实现三维模型检索的有效方法。     

多功能数控实验装置的设计

针对目前用于教学和培训的数控机床技术特征单一的缺点,采用模块化结构,设计出一种技术特征涵盖面广、能较全面地反映数控机床的基本功能模块及其组成的多功能数控实验装置,以满足数控技术人才培养的实际需求     

注塑机过程控制教学演示仪的设计

本文介绍了一种注塑机动作过程控制的教学演示仪,分析了其硬件、软件的设计思路和工作原理,并结合该实验仪讨论了相关实验的开发及其意义。     

基于ANSYS Workbench的胶带硫化罐吊装机械手动力学研究

为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workbench建立有限元模型并对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用下的谐响应特性。通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考。     

便携式数控程序传送装置的设计

通过比较目前几种数控程序传送方法的优缺点，提出一种便携式数控程序传送装置，并分析了该装置的设计方案及其特点。     

新型角度/速度监控仪在冲床中的应用研究

介绍了一种实时监控冲床曲柄旋转角度／速度的装置，分析了它的工作原理和应用。