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棉花杂质检测方法对于提高织物质量和降低生产成本具有重要意义。针对工业环境中非均匀光照条件下的棉花图像设计基于Gabor滤波器的杂质检测算法,依据Otsu法和形态学滤波将图像分割为前景区、背景区和交界区,然后在图像前景和背景区域内分别使用Gabor滤波器提取图像的纹理特征。设计一种针对Gabor滤波输出的自适应阈值分割算法,结合形态学滤波和连通域分析检测出棉花中的杂质。实验结果表明,本文算法有效地消除了由于光照条件造成的干扰,可以精确地检测出棉花中常见的各种杂质。 相似文献
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基于多机器人的运动控制平台在刚体对接系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对刚体对接系统,引入虚拟分段概念,分段位姿测量技术.在统一的世界坐标框架内,建立了平台的运动学模型,导出了多机器人的协调运动方案.该方案在基于多机器人的运动平台控制中具有广泛的适用性. 相似文献
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文章详细介绍了马鹿塘水电站(初设)机组技术供水各用户所需水质对水源的要求 ,并采用了大量的调查、试验数据说明了推荐方案的优缺点 ,最后列表给出了推荐方案顺序 相似文献