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介绍了一种基于8×8面阵SiPM(Silicon photomultiplier)的少光子高精度多波束三维成像激光雷达系统,并给出了激光测距的理论计算以及系统设计。从64波束线阵激光并行发射出发,采用线阵转面阵光纤的排布技术实现激光发射与探测器接收配准。设计了离轴三反的光学收发系统、超窄带滤波结构以及64通道高速并行读出电路,并搭建了激光雷达样机。实验结果表示,静态21 m测距下,64通道一致性较好,测距精度均达到1 cm,最大距离偏差为6 cm;三维成像中,分辨率达到512×512,成像时间100 ms,能够分辨15 cm不同目标,平面点云厚度为5 cm。 相似文献
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随着社会竞争的日趋激烈,建筑行业面临着严峻的供大于求的市场现状,为了能在市场上占据有利的地位,各施工企业都在积极加强企业内部管理,尤为突出的是,着重点都放在提高工程经济效益的管理上。下面,就我在实际经营工作过程中对提高经济效益的一点经验与方法谈一下自己的看法: 相似文献
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面阵激光成像雷达可以实现瞬态三维探测,适用于运动平台及非合作目标的位姿测量。针对相邻像元间具有串扰特性的面阵非均匀格网型稀疏点云,提出了一种适用于空间非合作目标位姿测量的多视角点云自动配准方法。该方法基于改进的相干点漂移(Coherent Point Drift, CPD),将目标点云视为观测数据集,源点云视作为高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM)的质心点集。利用贝叶斯后验概率公式及期望最大化(Expectation-Maximum, EM)方法,对构造的GMM模型似然函数进行求解,在寻优过程中通过点云重叠特性对运算点集的权值参数进行自适应调整。对单次EM迭代后源点云间距离残差进行排序,选取最优变换点云对使用最近邻方法建立局部扰动量,得到每次漂移迭代的空间变换矩阵。为了避免陷入局部解,通过监督点云均方误差更新率,对参与漂移运算的点集属性进行交替。针对空间配准目标,建立了两种近似运行下的阵列成像仿真工况。试验结果表明:在强背景及像元模糊干扰下,该配准框架具有鲁棒性优势,其结果平均最大公共点集测度相对于粗+精组合配准框架提升约61%,可应用于空间面阵平台下... 相似文献
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蚀坑法研究冷轧及退火工艺对无取向硅钢织构演变的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以太原钢铁公司经酸洗后的热轧低硅板卷为实验材料,采用蚀坑法研究了一定退火工艺及不同冷轧工艺对无取向硅钢织构的影响,结果表明,总变形量及退火工艺是影响织构形成的重要因素,采用可逆轧制方法(冷轧总变形量控制在70%左右,分8道次完成,并且平均分配各道次压下率)和890 ℃加热,保温4 min,然后水冷,可以获得较高的{100}面系织构组分占有率的无取向硅钢. 相似文献
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王凤香 《计算机光盘软件与应用》2010,(13)
<视频编辑>是中职计算机专业的一门实践性很强的课程,该课程如果采用传统的教学方法进行教学,学生很难保持长久的学习兴趣,做出优秀的影视作品.项目教学法改变了传统的"教师讲、学生听"的教学模式,构建了学生主动参与、自主合作、探索创新的新型学习方式.这种教学法不仅有利于学生学习兴趣的保持和创作才能的充分发挥,也有利于学生自主学习和合作学习能力的培养. 相似文献
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在正交实验基础上,采用方差分析方法,研究了两种成分软磁合金在不同热轧变形量、退火温度、保温时间及冷却方式等工艺条件下,磁性能的变化规律.结果表明,化学成分是影响软磁合金磁化率的最主要因素,其次是热变形量和退火温度.得出提高该材料磁化率的最优工艺方案为:配料应接近第一种试样钢成分,热变形量应20%以下,退火温度650 ℃,保温时间30 min. 相似文献