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1.
本文讨论手工进行服装样板放缩困难和存在的问题,介绍计算机辅助服装样板放缩的系统的设计思想及使用效果,重点介绍功能设计与软件设计,提出了一种放缩的新算法。 相似文献
2.
通过分析比较多光谱与高分辨率图像间融合几种常用算法的原理及其优缺点,提出了一种基于边缘增强算子的光谱保持型融合算法,算法首先利用LOG算子对高分辨率图像进行高提升滤波,然后将滤波后高分辨率图像与原高分辨率图像的亮度的比值作为融合图像各光谱值的调节系数.实验结果表明,此算法具有很好的空间分辨率,同时又能较好地保持原有多光谱图像的光谱特性,取得了较好的效果. 相似文献
3.
4.
从快餐配送的实际情况出发,建立建立快餐配送路径的数学模型,用蚁群算法的基本原理。进行多次实验和计算,寻找最优的快餐配送路径。 相似文献
5.
基于多AGENT的分布式操作臂控制 总被引:6,自引:0,他引:6
大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型.随着机器人的日趋复杂,此类方
法已受到种种限制.本文在借鉴国际最新研究成果的基础上,提出了一种新的操作臂控制算
法.算法继承了多Agent的思想,易于实现并行运算;吸收了增量定向运动学思想的优点,
使运算相对简单.算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略,并推导出
了相应的非迭代公式.针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初
始阶段运动轨迹出现的振荡现象,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题. 相似文献
6.
7.
智能机器人的现状及未来 总被引:5,自引:0,他引:5
王树国 《机器人技术与应用》1998,(1):4-6
引言 1.机器人发展历程的简短回顾 自从为抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已经有四十多年了,在这短短的四十几年里,机器人的发展已经历了三代:第一代是可编程的示教再现型机器人;第二代是具有一定的感觉功能和一定自适应能力的离线编程机器人;第三代是智能机器人,这种机器人装有多种传感器,并能将多种传感器探测到的信息进行“融合”(多传感器的信息融合),能有效地适应变化的环境,具有很强的自适应能力,并具有自学习、自治(自己管理自己、自主决策)功能。 相似文献
8.
空间机器人柔性臂的动力学轨迹跟踪控制 总被引:4,自引:0,他引:4
机器人柔性擘控制问题是目前机器人研究中的一个重点和难点,本文动用基于关节的求逆技术,得到了有关大质量负载的空间机器人柔性臂动力学轨迹跟踪非线性控制问题的有效方法,并以一平面二杆空间机器人柔性臂为例进行了控制的仿真研究,仿真研究的结果表明,该方法具有较高的可靠性和良好的控制效果。 相似文献
9.
介绍了作者开发的服装计算机辅助设计系统中,PC微型机与自制布料裁剪平台的接口部分硬件和软件设计,着重讨论了控制驱动电路、接口电路的各部分的特点。用该系统对服装衣片的裁剪,精度小于1毫米,且提高工效三十倍。 相似文献
10.