PS,LS和煤油体系的界面张力

本文以石油磺酸盐(PS)、木质素磺酸盐(LS)和煤油体系为对象,研究了PS/LS比、盐度、醇、Na_2SiO_3及聚合物对体系界面张力(IFT)的影响,探讨了PS与各组分间的相互作用,结果发现,在一定盐度和混合醇(正丁醇+异丙醇)浓度下,PS/LS>0.3/0.7时,体系可形成中相微乳液,IFT值达1×10~(-3)mN/m左右;LS和聚合物的存在使IFT升高;在表面活性剂驱油体系中,可用廉价的LS部分代替PS。     

网带式连续烧结炉炉温及网带速度微机控制系统

本文介绍一个基于ＳＴＤ总线的单片机网带式连续烧结炉炉温及网带速度控制系统，详细叙述了系统的硬件结构和控制算法。     

影响聚合物段塞流变性因素的研究

本文针对我国表面活性剂/聚合物驱油的实际,研究了石油磺酸盐(PS)、正丁醇(R_4OH)和矿化水对水解聚丙烯酰胺(HPAM)溶液流变性的影响。结果表明,PS对HPAM溶液流变性的影响与介质的矿化度有关:非矿化水介质中,PS对HPAM溶液性质的影响类似于无机盐,能降低HPAM溶液的表现粘度(η_α)和稠度系数(k);当系统中含有一定浓度矿化水时,PS却能升高系统的η_α和k值,降低流型指数(n),使系统的非牛顿性增强。在含有PS和矿化水的HPAM系统中加入R_4OH,系统的η_α和k值会有所增加。     

奏好三部曲创最佳教学效果

奏好三部曲创最佳教学效果吉林省水利职工中等专科学校徐桂英关键词：职工教育教育方法，教育效果，经验总结教师的教学工作，总要探求最佳方案和创造教学的最佳环境，从而顺利地完成教学任务。通过近十年的教学实践，我感到：对成人教育这个系统工程发生重要影响的，无非...     

两性离子表面活性剂在分析化学中的应用

综述了两性离子表面活性剂在分析检测尤其在色谱分离和毛细管电泳技术中的应用。在色谱分离中,两性表面活性剂首先被用作固定相,能很好地分离海水及雨水中的阴离子;后来随着色谱技术在生物领域的应用,两性表面活性剂又被用作流动相,即把其溶解于电解质溶液中,此流动相能很好地分离含蛋白质的生物样品。两性表面活性剂还被广泛地用于毛细管电泳中,即作毛细管壁上的动态或静态的涂层,此法既可控制电渗流,提高分离效果,又可避免蛋白质等一些样品粘在壁上,是一种较理想的生物分离技术。     

利用三元流理论改造煤气鼓风机

鞍钢化工总厂四炼焦车间原有4座鞍71型焦炉，煤气产量为4．5万m^3／h，2004年新建的四炼焦车间有2座JN60-6GD型焦炉，煤气产量为5．5万m^3／h，原鼓风机不能满足工艺需求，我们决定用三元流理论对原鼓风机进行增容改造。     

紧固件的黑化处理

通过集传统的氧化，磷化工艺与一体化的试验研究，确定一种黑化处理的新型工艺，以期应用于紧固件的黑化处理中。     

一类有序化多移动机器人群集运动控制系统

群集运动控制(flocking control)是一种新型的多移动机器人运动协调控制, 目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计. 为此, 本文阐述了一类多移动机器人有序化群集运动系统控制方案及其性能评价方法. 首先, 在前人的研究基础上, 本文介绍了基于Agent的有序化编队控制机制; 然后, 运用非完整约束下移动机器人的动力学原理, 设计了由Agent到移动机器人的控制转化方法; 并进一步提出了基于“最小稳定时间”的群集运动分析法, 可对有序化群集运动系统进行分析; 最后, 运用仿真实例, 描述了多移动机器人有序化群集运动的控制及分析过程. 实验结果验证了此控制方案的有效性.     

一类约束条件下的跟踪保性能控制

本文研究了一类时变非线性系统在输入有位置约束条件下的跟踪保性能控制问题.首先对非线性对象选择合适的特征运行状况,采用瞬时线性化技术得到多个线性化控制模型,将之看作是一个线性不确定系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计控制器,然后经过推导得到了满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制器存在的充分条件.最后给出了仿真算例,仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性.     

极小极大加系统(F,G,H)的输出反馈镇定

研究了一般化非自治非线性极小极大加系统的输出反馈镇定问题.首先,提出了闭环系统单极大射影系统表达式.其次,研究指出闭环单极大射影子系统存在严格的颜色匹配关系.接着,针对颜色匹配的复杂情况,提出新的着色图构造.以往对闭环单极大射影子系统中出现的新增圈研究,仅涉及含有一条反馈弧的圈,本文指出新增圈中可能包含由多条反馈弧构成的圈.最后,根据新着色图和新增罔特点得到了系统输出反馈镇定的一个充分条件.