柴油机气门间隙柔性自动调整系统设计与研究

为在同一工位实现不同型号柴油机气门间隙自动调整,设计了基于工业机器人、激光位移传感器、长度计及PLC与组态软件的柴油机气门间隙柔性自动调整系统。该系统采用一台工业机器人夹持着电动拧紧系统进行柴油机曲轴旋转,一台工业机器人夹持着凸轮基圆探测单元和气门间隙调整单元进行凸轮基圆相位探测与气门间隙大小调整。工作时,固接于机器人手臂末端的单个激光位移传感器实现机器人的精确智能定位,光栅型长度计实现对凸轮相位角信息的采样,并采用塞片法实现气门间隙大小控制。整个系统以PLC为控制核心实现信号处理、通讯及控制。该系统通过进行小样本样机试验测试,结果表明其间隙调整精度可达±0.05 mm,模拟生产合格率为98.6%,生产节拍可达550 s,极大地提高了柴油机气门间隙调整效率和质量。     

黄河流域中心城市高质量发展水平测度分析

黄河流域中心城市是流域高质量发展的关键区域，为洞悉九大中心城市对黄河流域高质量发展的引领作用，基于新发展理念，从经济高质量发展、创新驱动发展、生态环境保护、城市治理、民生福祉维度构建黄河流域中心城市高质量发展水平测度指标体系，运用熵权TOPSIS法从综合水平、不同维度对2011—2020年黄河流域中心城市高质量发展进行测度分析。结果表明：(1)黄河流域中心城市高质量发展水平普遍较低，处于波动变化状态；从各城市看，除西宁外，中心城市呈现“上游落后、中游欠发达、下游发达”局面。(2)在经济高质量发展维度上，郑州、青岛等城市处于领先地位；在创新驱动发展维度上，西安具有绝对优势，其创新驱动发展水平最高；在生态环境保护维度上，西宁的保护水平最高；在城市治理维度上，呼和浩特城市治理水平稍高，其他城市较低；在民生福祉维度上，青岛、郑州位于第一梯队，济南、太原、西安处于第二梯队，其他城市处于第三梯队。明晰黄河流域中心城市高质量发展水平，为进一步开展黄河流域中心城市时空预测分析、城市圈综合承载力讨论、时空演变因素探索、城市网络结构特征研究奠定了基础。