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研究主动磁悬浮轴承转子位置高性能控制问题.针对主动磁悬浮轴承因受模型摄动与外界干扰等呈现出的复杂非线性导致传统滑模控制抖振严重的问题,为提高系统转子位置控制精度以及鲁棒性,提出用模糊滑模变结构控制来提高磁悬浮轴承系统控制精度与鲁棒性.算法采用等效滑模控制器来准确跟踪磁悬浮轴承转子位置,用模糊控制改善与消除滑模抖振问题.通过对单自由度主动磁悬浮轴承的建模进行仿真测试,结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够在外界干扰下有效提高控制系统精度,精确跟踪轴承转子位置,并且控制性能比传统滑模控制好,具有实际应用价值. 相似文献
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考虑轴瓦变形,基于雷诺方程对表面有缺陷的滑动轴承进行理论建模和数值计算,得到相应工况下轴承润滑膜厚度和压力分布,在此基础上研究缺陷的尺寸和位置对轴承承载力的影响。结果表明:不同材料的轴承,其承载力随着材料弹性模量的增加而增加,最终趋于稳定值;缺陷的存在会降低轴承承载力,但随着材料弹性模量的增加,缺陷的影响越来越小;在一定条件下,在轴承中截面上且位于承载区内的缺陷对轴承承载力的影响显著,缺陷尺寸越大,轴承承载力下降越明显;当缺陷位于轴承承载区内沿润滑剂入口方向靠近最小润滑膜厚度的部分区域时,轴承承载力会略微增加。 相似文献
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多孔储液材料因其优异的自润滑性能备受关注,特别是其孔隙结构参数与性能间对应关系的研究一直是学术界和工业界亟待解决的问题。 针对该类多孔储液材料,从来源、制备方法以及摩擦学特性等方面对其发展脉络及面临的问题进行梳理和分析,认为在仿生关节软骨制备适合工业应用的摩擦副方面,如何提取关键仿生特征参数是关键。 目前在进行服役可靠性、工况适应性分析时,多用孔隙率来表征多孔结构特征,在明晰孔隙形态参数(孔径,分布,贯通型等)与力学-物理性能、润滑状态之间的映射关系方面存在明显的不足,导致从优化孔隙形态参数入手实现多孔储液材料力学-物理性能与摩擦学性能的统一方面仍具挑战性。 3D 打印技术的快速发展有望解决当前多孔材料成形过程中孔隙形态参数不可精确控制的问题,并为其自润滑理论的发展提供有效试验手段。 相似文献
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多孔储液介质是启发自关节软骨的仿生摩擦材料,因具有良好的自润滑性能,在工业生产中发挥着重要作用。早期多孔储液介质多是针对不同基体材料及骨架结构进行优化设计,或是根据单因素理想边界建立润滑数值模型,对多孔储液介质的润滑机理缺乏系统的理论描述,限制了其大规模的工业应用。根据不同的结构形式和润滑机理,将多孔储液介质分为有限直孔储液介质和随机多孔储液介质,总结了有限直孔储液介质中空化现象、流体运动、惯性效应、气-液耦合对润滑性能的影响,论述了基于渗流力学、流-固耦合作用的随机多孔储液介质自润滑理论的发展,以及多孔储液介质的应用现状。分析和讨论了多孔储液介质自润滑机理研究的难点问题,对推动多孔储液介质润滑机理的研究和工程实践应用具有重要的参考意义。 相似文献
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以丁腈橡胶为基体,加入超高分子量聚乙烯(UHMWPE)和石墨等物质进行共混改性,得到一种新型舰船尾管水润滑轴承材料。其物理力学性能达到了我国CB和美国MIL标准,摩擦因数达到了美国军标MIL-DTL-17901C(SH)的标准,在低速下更优于标准。局部最大比压可达0.70 MPa,减振降噪性能优于同类产品,是一种综合性能优异的水润滑轴承材料。Rubber/UHMWPE 相似文献
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