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为解决河湖与水库深水区域以及特定环境下孔洞的清淤问题,研制了一台适用于深水和孔洞的自行式履带清淤车.分别对清淤车的陆地行走性能、爬坡能力、水下行走和绞吸输送能力等进行了试验研究,验证了清淤车的各项作业性能.试验结果表明,清淤车在陆地行走的前进速度最大约为0.80 m/s,后退速度最大为0.79 m/s;在水下行走时平均速度为0.76 m/s;且相同速度下,水下行走时履带功率比陆地行走大25%左右;清淤车可在16°的斜坡自由行走;在水下清淤输送试验中,淤泥的输送浓度为20%.清淤车及系统成功在小浪底水利枢纽进行了工程应用试验. 相似文献
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深水大坝涵洞的通畅性对大坝安全非常重要.深水涵洞疏堵机器人要进入大坝涵洞作业,必须具备深水环境中识别大坝涵洞的能力.介绍了水下光学摄影摄像系统和图像声呐的原理、适用环境及其优缺点.深水涵洞疏堵机器人配备水下摄像机和图像声呐等部件,在黄河小浪底大坝开展了试验.试验证明:在深层浑水中,水下摄像机无法获取图像,图像声呐获得的... 相似文献
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本文根据深海采矿车海底作业过程中的环境探测和作业状态监测需求,提出了一种采矿车巡检机器人方案,明确了各项功能需求,并对其总体架构、巡检机器人本体结构等进行了设计;构建了巡检机器人三维模型,通过水动力仿真验证了其水动力学设计可行性;研制了采矿车巡检机器人物理样机,并在实验室验证了相关功能和性能。 相似文献