全文获取类型
收费全文 | 214篇 |
免费 | 13篇 |
国内免费 | 4篇 |
专业分类
电工技术 | 15篇 |
综合类 | 11篇 |
化学工业 | 65篇 |
金属工艺 | 3篇 |
机械仪表 | 4篇 |
建筑科学 | 18篇 |
矿业工程 | 3篇 |
能源动力 | 1篇 |
轻工业 | 49篇 |
水利工程 | 6篇 |
石油天然气 | 3篇 |
无线电 | 6篇 |
一般工业技术 | 21篇 |
冶金工业 | 8篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 17篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 8篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 10篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 21篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 4篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有231条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
在爬管机器人的运动稳定性问题的研究中,设计了一种应用关节式机器人运动原理的爬管机器人.为提高机器人运动的稳定性,提出以关节翻转力矩和手爪夹持力来评判运动姿态的稳定性,以躯干质心位移和速度的变化规律来评判运动轨迹的稳定性.利用ADAMS软件建立了在一个运动周期内,各关节驱动电机的输出转矩、手爪与管道之间的接触力,以及躯干质心的位移、速度等随时间的变化规律模型.结果表明所设计的爬管机器人的关节翻转力矩和手爪夹持力能满足运动姿态稳定性的要求,且能够以约1.11 m/min的速度沿着垂直管道平稳地爬行,不偏离爬行方向,保证了机器人运动轨迹的稳定性.仿真结果为下一步研制关节式爬管机器人的物理样机提供了理论指导,也为其它类型的爬管机器人研究提供了参考. 相似文献
4.
5.
济源市金马焦化有限公司是由豫港(济源)焦化集团有限公司、马鞍山钢铁股份有限公司、江西萍乡钢铁有限责任公司和济源市兴业投资有限公司四家在我省济源市投资组建的合资企业。企业总占地面积64hm2,总资产16.5亿元,注册资金2.22亿元,现有员工900余人,绿化率达到35%。2011年实现产值50亿元,利税3.8亿元。 相似文献
6.
7.
8.
9.
为了获得目标边缘清晰且细节丰富的红外与可见光融合图像,以前馈去噪卷积神经网络(Denoising Convolutional Neural Network, DnCNN)的骨干网络为基础,从网络架构和损失函数两方面对其进行全面改进,提出基于相邻特征融合的红外与可见光图像自适应融合网络(Adjacent Feature Combination Based Adaptive Fusion Network, AFCAFNet).具体地,采取扩大通道数及双分支特征交换机制策略将DnCNN前段若干相邻卷积层的特征通道进行充分交叉与融合,增强特征信息的提取与传递能力.同时,取消网络中所有的批量归一化层,提高计算效率,并将原修正线性激活层替换为带泄露线性激活层,改善梯度消失问题.为了更好地适应各种不同场景内容图像的融合,基于VGG16图像分类模型,分别提取红外图像和可见光图像梯度化特征响应值,经过归一化处理后,分别作为红外图像和可见光图像参与构建均方误差、结构化相似度和总变分三种类型损失函数的加权系数.在基准测试数据库上的实验表明,AFCAFNet在主客观评价上均具有一定优势.在各项客观评价指标中综... 相似文献
10.
黄瓜作为我国种植面积最大的瓜类蔬菜,其幼苗在栽培过程中易遭受干旱胁迫,而纳米硅可以提高多种植物的抗性。以津春4号黄瓜品种为例,通过试验,研究了叶面喷施纳米硅对黄瓜幼苗干旱胁迫耐性的影响。结果表明:叶面喷施纳米硅可以明显改善干旱胁迫下黄瓜幼苗的表型,提高其株高和叶绿素含量以及抗氧化酶活性。 相似文献